主要还是目前成本下不来，很难商业化量产。也许有人就要说了，特斯拉怎么就可以？这就要谈到特斯拉的降成本“妙”招了。其实在自动驾驶行业，特斯拉的技术一直是垫底的，因为它为了节省成本实现商业化量产，把自动驾驶技术里成本最高也是作用最大的激光雷达给省掉了（没错，就是谷歌、百度自动驾驶车顶上那坨转来转去的东西）。
特斯拉走的是另一种方案，靠摄像头加AI算法来弥补激光雷达的缺失。所以，这也在物理原理上就决定了特斯拉无法应对很多极端情况，所以也就导致了特斯拉事故不断。要知道，起步最早，行驶里程已超200多亿公里的谷歌旗下的waymo至今仍是零事故，激光雷达所起的作用可见一斑。
所以激光雷达究竟有多贵，以致谷歌百度都没法推广自动驾驶？
最早在2010年，谷歌开始研究自动驾驶，采购的64线激光雷达传感器，成本是7.5万美元（一辆半毛豆3搭进去了）。一直到了2015年，16线激光雷达传感器推出，成本也仍高达8000美元一套。2020年的现在是什么价格暂时没查到，不过想必也并不便宜。
这还只是激光雷达的成本，还有其它一系列其它设备的成本，加起来就足够让中低档车望而却步了。再加上政策限制，推广就更加不易了。
百度阿波罗已经在今天联合一汽红旗
推出全球首款L4级自动驾驶汽车！
这是特斯拉都没有做到的事。
百度无人驾驶项目的发言人说了，
最快明年，全球可以量产的，上路上牌的
完全不需要人的自动驾驶就会到来，
这是将是很快会发生的，震撼全球科技的大事！
目前，百度已在无人巴士，无人售货车，无人快递车实现量产，销售商用！你刷抖音会看到很多。
百度已经在组建无人出租车队项目，
也就是百度将挑战滴滴打车，
实现完全不需要司机，就能把用户载到目的地的无人出租车车队！
所以，百度很可能成为这次无人车革命的赢家！
其实从好多方面角度考虑，要想普及都应该再等一等。2025年差不多。第一、自动驾驶技术，估计再过5年，L4大部分厂商都可以应用。第二、5G普及率，再过5年，普及率应该比较高了，现在5G基站还是太少。第三、卫星定位增强，北斗将建设天基低轨星座系统，有望2025年完成，定位精度到厘米级。综上，2025年基本上可以开始普及自动驾驶了，就像2020成为5G元年一样。
深度学习可以做目标检测，图像分割等，甚至增强学习自动驾驶，但是深度学习只是映射函数，无法做复杂抽象逻辑和推理，比如科目二自动驾驶能考过吗？能进入繁忙的考试现场参加考试吗？没有抽象的逻辑推理功能是没法实现自动驾驶的，端到端的深度学习不可能学会自动驾驶。所以需要更多的技术才能实现自动驾驶上路。
