驾驶无牌无证摩托车正常行驶，被后方变道小车撞了，交警判对方主责。医院住了两个月，医药费花了差不多40000，包括对方交强险出1万，车主出4000，出院了，医生建议休养3个月。现在保险想理赔30000。想到法院起诉，怎么样？
我认为如果双方已达成协议并有证据证明协议且履行后被伤方有任何问题都于主责方无关，起诉无效，反之有效，但需要提供交通责任认定书和医疗费等相关证明材料，另外提醒，现在私下解决交通事故是不受法律保护的。
被后面变道汽车撞了？？？汽车主责，不是全责。各占多少责任？按比例划分就是了。再说你，无牌无证上路，这是自己作死，本来是没有责任的，好了，现在自己也要承担部分责任，你治疗的所有费用是按比例划分的，不是都有车主出，好好算一算再说吧。
你们双方都是机动车，所以按照二八开，你可以算下需要赔偿的总和，然后对方赔8成给你，同时也要互相赔偿车损，最好还是协商下，不然上法院起诉，既浪费精力又浪费时间，也浪费金钱，赔偿的合理即可！实在非要起诉，也可以起诉。
建议先请律师算算帐，看看法院裁决和保险公司理赔的差多少，再决定要不要起诉。
一、双方均为机动车，主次责任，超出交强险的部分按七三比例。即对方七，你三。
医疗费4W,对方应承担1W，再加（4-1）*70%，总计3.1W。这还不包括你的误工、护理等相关费用。
二、如果你说的保险公司理赔的3W，不包括对方先行垫付的1.4W,那总共是4.4W，在没有评定达到伤残的情况下，相差不大。如果包括对方先垫付的费用，那就不对。
三、这个要根据你的工作收入、户口性质、年龄、当地上一年度的消费收入统计数据、是否达到伤残及伤残级别等情况来确定。建议委托律师。
