为了方便固定，人类最早的鞋子就是将鞋底鞋带绑在脚上。最古老的带子鞋曾在东方被发现，古希腊、古罗马不论男女也都穿着带子鞋。
古希腊时期开始出现高跟鞋。当时穿高跟鞋的往往是男士，因为男人常常参加辩论，穿上高跟鞋能在人群之中鹤立鸡群，人人都能看得见。
而“罗马鞋”，顾名思义就是在罗马时期人们穿的鞋。“罗马鞋”也被称为“角斗士鞋”（gladiator sandal）。由于描述古罗马时代的电影中，常见男、女演员穿着这样的鞋款，华人地区因而称之为“罗马鞋”。
在古代，罗马人为了适应残酷的生活，特地设计成罗马鞋样式来保护自己的双腿。那时，罗马角斗士所穿的多为交叉绑带鞋。其“罗马鞋”绕带十分粗，基本上没有细绕带款式，颜色和款式也十分单一，基本就是皮本色或草本色。
到了18世纪末，人们慢慢开始意识到：罗马鞋也可以作为时尚品，因此，“罗马鞋”第一次以时尚鞋的身份登上舞台。
1970年，绕带“罗马鞋”开始流行。除了传统的长靴“罗马鞋”之外，短款“罗马鞋”开始流行。“罗马鞋”的绕带变得越来越细了，颜色也更加丰富。之后的二十多年中“罗马鞋”没有再次流行，直到1994年出现了一个流行小高潮。2002年之后，“罗马鞋”强势回归时尚圈。基本上每隔几年就会流行一季。2009年夏，罗马式复古风格凉鞋席卷整个T台，而一双平底、以漆皮或彩色皮质拼接，并带有精致绑带设计的“罗马鞋”，成为流行中的主角。2015年，新型“罗马鞋”开始流行开来。
当代“罗马鞋”的样子，一般造型宛如罗马角斗士穿着的交叉绑带凉鞋，其鞋款以各式各样条条环状设计、T字带运用、大量出现的交织条带款式，搭配平底、粗跟或厚底鞋跟。
复古皆潮流，传统的“罗马鞋”还未出现高跟，随着时代的变迁，女性对美的追求，“罗马鞋”的种类也越变越多，高跟种类也频繁出现，且传统的罗马性质也因时尚的推进而千变万化。
