高速上从起点到目的地收费的计算一般是按不同分类的车按照行驶的公里数来计算的。个别的高速公路按照不同的车通过的次数收费的。
公里数的收费，全国不同的地方，不同的高速收费标准都有很大的区别。但车辆的分类是相通的。比如，一类车，客车7座及7座以下，货车2吨以下。G1京哈高速，G6，G7，G45，G4501,G102.G106，S15，S36，S46，G103，S12都是0.5元一公里。G2京沪高速0.34元一公里。G4京港澳高速0.33元一公里。S46，S51都是按次收费，10元一次。
二类车，客车8-19座，货车2-5顿。以上一类车收费0.5元一公里的二类车则按照一元一公里收费。其他高速基本上按一类车两倍收费。
三类车，客车20-39座，货车5-10吨，基本上按照一类车的三倍收费。
其他的车分类就不一一列举了。
