直接选“宝马5系”，这根本不必比较，雷克萨斯在“日系三豪”中当然不错，但是与德系三豪相比较差的就有些多了。
国人买车无外乎几点，品牌度、动力、变速箱、车内空间、是否加长、操控、内饰，而在这几点上“雷克萨斯ES”哪一点能与“宝马5系”相比较？雷车在日系三豪中的确可以称王，但对比德系三豪就毫无优势了。最有趣的是2017款的ES居然还是6AT，而上代的5系就是8AT了，对于一个豪牌来说配个6AT有些保守、精细过头了。
从操控上看，ES本人仅是开过几回，没觉得到什么操控，代步足矣。5系经常开，但长度5米以上的车子了，也谈不上操控有多优秀，但至少比ES要强很多，一点不拖泥带水。5系的底盘用料扎实，在BBA中说宝马用料最足也没毛病。
内饰上看，个人觉得ES更好一些，5系显得有些质朴，当然对于内饰来说也是各有所见，不好评价谁更好，不过ES内饰漂亮也是众所周知的。
从保养上看，宝马在BBA三豪中价格最便宜，这点挺不错。雷车貌似是4年10万免费保养吧？保养周期5个月、10000KM，说到底这免费的保养就是那么回事，三滤不值钱，机油呢？不补差价只有矿物油。。。所以啊，这所谓的免费保养就是那么回事，含金量不高。
总结的说，雷车ES虽好，但对比宝马5系毫无优势，可以说5系在全方位碾压ES，还是那句话如果预算足够直接5系，预算不够再退而求其次的选择雷车及其它边缘豪牌。
雷克萨斯的舒适型很好，内饰精致，省油，省心，保养还不花钱，二三十万公里内基本不用考虑维修事情，我之前开的迈腾，12万公里开始就不停小毛病，我哥的5系6万多公里就开始有小毛病，车吧，代步工具，怎么省事省心怎么来，普通小老百姓干嘛非要追求一些没有必要的东西呢，踏实最重要
宝马五系比雷克萨斯es要高一个档次，而且宝马五系价位也比雷克萨斯es高很多，宝马的品牌价值和影响力远高于雷克萨斯!
宝马五系作为以操控著称的一线豪华品牌，外观动感大气，
作为商务和家用都是不的选择，动力空间还有配置方面都是不错的。
但是因为宝马五系有进口和国产，虽然宝马五系在空间动力方面都有优势，但是可靠性方面不如雷克萨斯es，而且作为一个一线豪华品牌，后期养护成本也比较高，很多成功的社会精英，公司中层精英人士比较喜欢宝马五系!
新款雷克萨斯es的颜值很高，外观年轻犀利，纺锤式前脸，修长的流线型车身，
内饰方面相对于上一代也是直接更新换代，更有质感和层次感了，舒适性不错，隔音效果也不错，全新的底盘，丰田TNGA架构，也因为这一点很多朋友说es就是凯美瑞换壳，但是调校参数不同，驾驶感受也有差异，es更加细致。
动力一直不是雷克萨斯强项，因此很多朋友说雷克萨斯就是伪豪华品牌，雷克萨斯动力只能说比同级别弱，毕竟瘦死的骆驼比马大，es260动力还可以，而es300h作为混动车型，油耗低，动力加成也不弱，雷克萨斯es更适合家用，对于那么喜欢安逸舒适，省心省事，对于动力没有太多要求的朋友是不错的选择!
宝马五系亦商亦家，雷克萨斯es更适合家用，至于年龄段，新两款现在外观都很年轻化，所以就看个人喜好了，雷克萨斯es已经不是以前那种养老的外观了!
这一代的es我没开过，但是本人开了6年的两辆凌志，可以跟各位保证一定不会后悔。这代的5系我倒是拿来玩过两天 540m package的，动力100以内随叫随到。操控精准感觉在开一个小一个尺寸的车，座椅出乎意料的舒服。避震感觉不像宝马，但是软硬刚刚好。空间感ok 后备箱尺寸也够大。唯一的缺点就是感觉音响太烂。选雷克萨斯和5系的是两种人 各有所好吧
这两个车虽然官方的定位都是中大型车，但是雷克萨斯es系列的定位还是要比宝马5系低一些的，这个从售价上也能看出来。
即便宝马5系现在有优惠，但是优惠之后的最低配也能买雷克萨斯es的中配车型了，所以说雷克萨斯es这个做法是非常聪明的，把车辆的定位锁定在一线豪华品牌的中型车和中大型车之间，低配车型可以竞争奔驰宝马的中级车，高配车型可以竞争奔驰宝马的中大型车，但是对于消费者来说，宝马5系在很多方面还是要优于雷克萨斯es的。
当然我并不是说雷克萨斯es这款车不好，相反我觉得这是一款定位非常清晰的车型，定位清晰从另一个角度来说也就是优缺点都非常明显，先不说最入门的es200系列，像是es300h这种车型，更多的也是借助混合动力提升舒适性和减少发动机抖动和噪音，提升静谧性，并不是以性能为卖点的车型，如果考虑到es260和es300h的售价，你会发现，其实省油并不意味着省钱。
雷克萨斯es系列的整体调教都比较侧重舒适性，开起来就像一杯白开水那样无聊，虽然外形很运动，但是底盘和悬架也是更侧重乘坐的舒适性，再加上优秀的做工和保质期内的免费保养，以及雷克萨斯一贯的稳定性，可以说后期要省心不少。而宝马5系的这一代产品在我看来是非常均衡的，即便是跟奔驰e级比较，我个人也觉得宝马5系的产品实力一点都不弱。
所以说如果在这两个车里面选一个的话，在预算充足的情况下，我个人会更倾向宝马5系一点，因为在操控和舒适性方面做到了非常好的平衡，不管是开起来还是坐起来都符合一个豪华车该有的样子，而雷克萨斯es过于侧重舒适性，少了一些该有的驾驶乐趣，当然了，如果您在乎的更多的是乘坐的舒适性和稳定性，我觉得雷克萨斯es在这方面还是非常不错的。
当然以上也仅限于小编的个人看法，希望对您有所参考。
对于这个问题，我相信90%以上的朋友都会回答：“肯定是宝马5系好啊！”
但是我想说的是，这里所谓的“好”应该怎样来定义，什么样的车算“好”，是价格便宜的更好？还是动力更强的更好？还是品牌档次更高的更好？还是后期保养维修更便宜的更好？还是油耗更低的更好？
所以，我觉得，是不能单纯地说“宝马5系比雷克萨斯ES好”的。
当然，总体来看，如果预算足够的话，肯定是买宝马5系而不买雷克萨斯ES，这个肯定是毫无疑问的。
再一个，虽然雷克萨斯ES和宝马5系的级别都是中大型轿车，但是两者的定位其实还是有相当大差异的。
一、品牌力的差异
宝马是一个一线豪华品牌，它的主要竞品为奥迪、奔驰；而雷克萨斯是一个二线豪华品牌，它的主要竞品为凯迪拉克、英菲尼迪、沃尔沃、捷豹等等。
中国人买车都会讲究个“面子”，排场一定要够，所以，从这个角度来看，宝马5系肯定是要比雷克萨斯ES更强的。
二、动力的差异
对这两款车的动力单元做一个简单的对比。
宝马5系搭载的是一台2.0T发动机，分为高、低功率两种调校版本，雷克萨斯ES提供了2.0L汽油、2.5L汽油和2.5L油混三套动力系统。
从动力表现来看，宝马520Li的2.0T发动机完全够用，动力表现完全不会拖泥带水，而530Li的动力则要更加激进。均匹配8AT变速箱，挡位衔接的平顺性和换挡逻辑堪称完美。动力单元方面，我觉得宝马5系挑不出任何毛病。
而雷克萨斯ES提供的三套动力系统中，2.0L发动机动力非常弱，算是一款用来拉低售价的车型，不推荐购买；2.5L发动机动力足够满足日常家用，算是性价比比较高的一款；而雷克萨斯最精髓的，或者说唯一比宝马5系强的，肯定是它那套2.5L油电混动系统，低速时静谧性非常棒，整台车开起来非常优雅，就像一个绅士，而当你想要急加速时，它又能给你很好的动力输出，并且油耗不高，但是唯一的缺陷是售价不低，三款混动版车型的售价分别为37.4万元、43.3万元、48.3万元。
三、车型调性的差异
如果说宝马5系兼顾了运动和商务，那么雷克萨斯ES则更多的是商务风格，宝马5系像一个年轻有活力的年轻人，而雷克萨斯像一个稳重成熟的中年人，这是车辆的调性。
四、其他差异
其他方面的差异，像价格啊、油耗啊、车身尺寸啊、后期保养维修价格啊，两者同样存在这不小的差异。因为篇幅有限，这里就不再啰嗦了。
