M82A1 12.7毫米半自动狙击步枪
M21半自动狙击步枪
SVD半自动狙击步枪
楼主在问题中提到的非自动狙击步枪应该就是栓动狙击步枪。狙击步枪主要就是这两种，栓动式与半自动式。其实区别很简单：
栓动式狙击步枪，需要打一发子弹后，用手动来完成退弹壳与重新装弹，然后再次击发。
半自动狙击步枪，则是每打完一发子弹后，自动机构会把打出子弹的弹壳抛出去并将下一发子弹送入枪膛，闭锁枪机并将击针送到到待击位置，这时你只要继续扣动板机就能进行下一发的射击，只不过与全自动步枪不同，半自动型步枪每一次发射子弹都需要扣动一次板机。而自动步枪则是扣住不放就会把子弹全部打光才会停止。
从精度上来讲，栓动式狙击步枪的射击精度要比半自动狙击步枪要好。主要原因就是因为栓动式狙击步枪没有自动机构，枪械不会产生多余的震动。只有射手本身的呼吸与扣动板机的力道作用于枪身，还有射击一瞬间的后退力，而这时子弹已经出膛，这些力量已经不影响子弹。
而半自动狙击步枪，为了实现子弹自动上膛，会在枪上加装制退器、拨弹装置，也就是说一发子弹射出之后，位于机匣内部的会马上进行对射出子弹的弹壳进行抽壳动作，远成退膛，再重新复进装上子弹的动作。这一系列动作都会让枪支本身产生震动，这个震动都发生是子弹出膛之前，虽然对于突击步枪来说，这个震动对它影响不大。因为本身突击步枪不需要那么的高精度，平时作战距离没有狙击步枪这么远。但这个震动对于狙击步枪来说，影响就比较大了。我们知道枪的射程越远，精度就越不好控制，枪手瞄准射击时偏离哪怕1毫米，对目标的准确度可能就是打不到的后果。半自动狙击步枪因为一次发射后只进行一次抽壳、装弹过程，因此震动虽有但也要比突击步枪要小得多。但比起拴动步枪来说，还是影响很大的。
所以为了保持高的精确度，拴动狙击步枪将枪内用于抽壳、退膛、复进的部件全部拆除。一切改成手动模式，这样就最大限度的保证没有多余的震动出现，这样对于射击的精度也就有了保证。
M40A3拴动式狙击步枪
L96拴动式狙击步枪
国产CS/LR4 拴动式狙击步枪
现在化战争狙击手在反恐、巷战、丛林、山地、特种作战中起到至关重要的作用，
狙击小组通常由一名狙击手和一名观察员组成。当然，国外也有三人小组，例如美军和英军的狙击手编制便是三人组成，一人为观察员，一人为狙击手，第三人作为狙击手击杀记录的见证人兼狙击阵地警戒人员。不过后来因为地形和人力资源的限制，又改为了两人小组。这时观察员兼备了见证人和阵地警戒的职责。
工欲善其事必先利其器，狙击手的狙击步枪就是生命！自动狙击步枪，全自动击发的狙击步枪只要扣住扳机不放手，子弹会自动连续上膛和击发，有点像突击步枪比突击步枪精度更高。专业的狙击步枪里自动是精度最低的，无专业供特种部队用的全自动狙击步枪。
半自动狙击步枪，正如其名，半自动的枪每次扣住扳机只能打出一发子弹，下一发子弹自动上膛，需要射手再扣扳机才能击发，不能连发扫射。半自动步枪精度比前者要高，但是精度还是没有非自动的高。目前只有少数装备特种部队。主要用可靠性,准确性都是非自动的高,因为结构越简单的枪零件越少,越简单,不容易收到其他条件风沙、潮湿、腐蚀、热胀冷缩的影响,自然就越可靠,非自动步枪自然比半自动简单的多,也更可靠,准确度方面,非自动后坐力直接向后,基本没有转折,枪口不会太上跳,而且大部分后坐力会被撞针的弹簧吸收,感受的后坐力比较少,震动不会非常大,半自动就相反,容易枪口向上跳,影响准确性！例如PSG-1,就不得不加重枪管来减少枪口上跳,不然就没法用了,结果导致它的重量
基本上大部分大威力,精准步枪都是非自动的一般狙击也只要一枪,狙击步枪的威力都很大,击中存活率很小，半自动一般警察用的很多,可以迅速补枪,何况警察都不在600米范围打的,根本不担心暴露,非自动狙击步枪军队选择用的多些,开枪后基本就不会再有机会了,根本无法在进行补枪击杀。
这个问题应该从狙击手的作用来说，他们执行的是精确狙杀任务，往往长时间的隐蔽，耐心的等待时机，一击必杀，同时要求自己做到很好的保护自己。因此，在设计狙击步枪时仍采用半自动的方式，或者说栓动式。区别是手动装填弹药，手动退壳。目的是，减少子弹的磨损保持子弹精度，同时在射击时将更多的火药气体赋予弹丸给其更大的初速，保持弹道的平直，提升精度，最后在射击完毕后将蛋壳带走，不留痕迹。
谢邀
翻我的回答，栓动式，半自动，全自动工作原理是什么样子的。
从理论上来讲，子弹击发后，枪械能动的部件越少越好。而靠导气管或活塞自动运动的半自动或者全自动在击发后枪管会发生轻微的变形，严重影响精度，在普通步枪上为了其他性能可能还能容忍，但是在追求精度的狙击步枪上可能就会有点不合适。
那么为什么还会有半自动狙击步枪呢，因为狙击步枪不能只为了精度放弃其他的性能，有时候距离要求比较近，口径比较小的还是半自动的。但是大口径的，重型的一般都是栓动式了。
PS:上个比较好玩的图
