谢邀！
我是骠骑府！资深摩托车媒体编辑，点击头像查阅更多精彩答题，欢迎关注！
IMU英文名为Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元，如图。
这个玩意儿其实最开始是军工产品，在飞机和导弹上有很多应用，是测量物体在三维空间里三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，以此来判断物体的姿态和位置，内部主要由几个加速度测量仪和陀螺仪组成，名符其实的高科技产品，如今不仅是在军用领域，民用领域内也有大量的应用，例如导航和定位、智能手机、汽车以及火车、无人驾驶、智能家居等方面均有广泛的应用。例如美国波士顿动力公司的人型智能机器人，大家应该有点印象，拿棍子把它推倒，他还能自己爬起来的那种类人型机器人。
这种机器人内部就安装了多个这种测量仪，这个东西如今国内也有生产，例如西安的某家公司就做出来了。
当然在汽车和摩托车上如今也是广泛应用，不过汽车的这个IMU是整合到了ESP电子稳定程序里面，而摩托车里面相对比较少，骠骑府知道的是博世的9.1M加强版ABS系统里面就集成了这个IMU，能够提供弯道ABS和和TCS等功能。IMU只是一个测量仪器，将测量的数据传输给ABS模块，所以具体执行的机构还是得靠ABS的硬件系统。
题主问的个人加装需要多少钱，这个骠骑府还不知道，其实你问了也没意义，因为个人几乎是无法加装的，因为你没有那个技术手段。
摩托车里面今天讲过本田的CB300R，这款车就配置了IMU，在小排量摩托车里面，这个属于比较高端的配置了，其他的大品牌里面，也有很多大排量车型有这个配置，具体的你自己上网查查吧。
好了，就评论到这里，欢迎关注骠骑府！
