去过几次老挝自驾，我来回答你的问题，因为不清楚你从哪个城市出发，所以就按照我走的路线来说，当然你可以一路自驾游玩，或者落地租车也可以，这个还是取决于你的出发地距离老挝有多远了，我来说说需要提前准备的事项和路线规划吧：
提前准备
1、提前办理所有人的老挝签证，也可以办理落地签，出发时准备好护照，有效期至少半年以上，有连续三页空白页以上，2张大一寸白底彩照，身份证（国内住酒店需要）、驾驶证原件，行车证原件，都需在有效期内。
2、提前检查整车车辆问题，建议多带几条备用轮胎，修车工具带上一套备用。
3、可以提前在网上订好酒店，以防旺季或是酒店缺房情况，老挝房间普遍设施陈旧老化，但也还算干净整洁。
4、一些常备药、适宜的衣物，防蚊虫喷雾等
线路规划
1、第一天 昆明--磨憨口岸
我们从昆明出发，全程大概680公里，约8个小时，一般两个司机中途可以更换驾驶员，防止疲劳驾驶。到了磨憨以后找加油站提前把油加好、找当地人把老挝币基普换好，需要流量卡的也可以一起购买，入住酒店养精蓄锐，第二天还需早起。
2、第二天 磨憨-磨丁-琅勃拉邦
尽早起来前往磨憨口岸，将提前准备好的资料带齐，先去边检大楼办理车辆手续，再办理人员通关手续，办理流程都有中文指示牌，在口岸上还要给车买个保险，7天是70元人民币，15天是90元人民币；从磨憨口岸出来以后往前大概200米左右就是老挝磨丁口岸啦，驾驶员需要办理临时驾照，费用是3万老挝币，如果没有提前办理老挝贴纸签的朋友可以在这里办理落地签啦，费用在180元人民币，然后车辆消毒通过关口。再往前大概1.5公里有个老挝关卡，需要办理老挝临时入境车辆手续，根据窗口提示的资料办理即可。顺利通过以后可用谷歌导航沿着13号公路走，全程约300公里油柏路，山区路弯道较多需谨慎驾驶，会晕车的提前准备药品。入住酒店。
3、第三天 琅勃拉邦--万荣
酒店早餐后出发先去万荣玩，返程再玩琅勃拉邦，行程大概220公里，有一段常年在修路，并且还有长下坡路段，路况不太好，能在中途停下来休息一下最好，经常能闻到轮胎烧焦的味道。到万荣后入住酒店，就可以好好逛逛，尝尝老挝特色烧烤。
4、第四天 万荣自由活动
“自由之城”万荣是我最喜欢的地方，有着跟国内桂林一样美丽的景色，可以乘坐热气球去看太阳升起的样子、俯瞰万荣全景，直到耳边的风呼呼吹过才发现这一切的美都不是梦境； 南松河漂流很有意思的是，沿河两边会有许多充满酒吧文化的地方--趟吧，一个外国人能把白天玩成夜晚的地方。漂流途中如果你要停下脚步，就划到趟吧，有人帮你拉上岸，你可以在里面躺着喝Beer Lao 发发呆，轻松又惬意，或是跟异国朋友一起嗨，我在趟吧真是足足躺了一天，当地的烧烤也挺有特色，粗盐烤鱼必须来一条。 或是可以去蓝色泻湖跳个水、去坦普坎溶洞看看天然洞穴、挑战一下攀岩、滑索、速降等高空活动；也可以租一辆热血卡丁车穿越崎岖的山路田野间，一路体验飞沙走石。
5、第五天 万荣--琅勃拉邦；
个人不太建议去万象，因为万象属于行政中心，真的没啥景点，所以我们选择返程。这个还是要看你的时间来安排。返回琅勃拉邦时，还是要注意那段路，变成长上坡路段，建议来个老司机驾驶汽车。抵达琅勃拉邦入住酒店，可以坐着TUTU车去著名的夜市逛逛，来杯冰镇鲜榨果汁和特色小吃，跟小贩靠着计算器和肢体语言讲价，买下最心仪的小礼物。
6、第六天 琅勃拉邦自由活动；
琅勃拉邦一定不能错过的就是晨雾中观看布施，这是维持了千年不变的传统特色，带着一颗敬畏的心，定会给你心灵上的震撼； 还可以去早市上感受一下老挝人民的生活气息，市场上经常会售卖一些大蜥蜴、麂子、野猪、甲虫等野生食材，真是涨知识； 下午可以去参观一下老挝末代王朝皇宫、爬爬琅勃拉邦最高点普西山、漫步古老的街道去东南亚第一佛寺香通寺看看，还经常有当地人在里面拍结婚照呢； 或者可以去美丽的关西瀑布，这个藏身于热带雨林中的多层瀑布，经常有金发碧眼的外国美女在这个天然泳池里穿着性感的比基尼游泳呢； 傍晚的琅勃拉邦也是最迷人的时候，坐在湄公河畔看着那夕阳西下，河面波光粼粼的，你可以选择在河边品尝一下老挝特色自助小火锅，也可以在一排排浪漫的法式小屋里吃吃西餐。
7、第七天 琅勃拉邦--磨丁--磨憨口岸；
早餐后启程返回中国，回程的手续简单一些，不明白的问问口岸工作人员。可以在磨憨口岸休息一晚上，如果时间早的话可以到普洱住，第二天早上赶路就轻松多了。
8、第八天 返程回昆明。
以上就是我们去老挝的大体行程安排，希望可以帮到你，有什么细节需要了解的请关注我私信！（图片均为网图，侵删）
1.不建议自驾游，道路太破了，容易抛锚。如果到了万象，能玩的地方很少，就住城中心，不用开车；从万象到琅勃拉邦最飞机吧，安全。
2.万象没有特别好玩的地方，但好吃的挺多，可以吃吃、逛逛寺庙；万荣玩的多，但都是野外丛林，类似极限运动；琅勃拉邦可以玩关西瀑布、参观布施仪式。
