汽车转向时，左右前轮的转向角度是否想等这个问题，观察图片，很容易发现两个前轮的角度不一样，通过虚线可以发现，圈内的轮子转向角度是大于圈外前轮的角度的，这个其实还有个学名，角度：阿克曼几何。也就是说：一般的四轮汽车，转向前置的，在转向时，两前轮所在平面是不平行的，也就是转动角度不相等，弯道内侧的转向角度要大于外侧。
阿克曼转向几何（Ackermann转向几何）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学，依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。
四轮汽车直线行驶的时候，四轮处于平行的状态，而且垂直于汽车纵向中心面，同样，汽车在转向行驶的过程中，四个车轮全部围绕一个瞬时中心点做圆周滚动，而且前内轮和前外轮需要满足一个公式关系，两只轮子的转向大概是30～40度左右。
