答：导向机构是悬架系统一个很重要的部分，它能够传递各种力和力矩，引导车轮按一定规律相对于车架运动。导向架构是用来确定车轮相对车架的运动关系的，同时可以传递纵向力、侧向力及其引起的力矩。导向机构由控制臂和推力杆组成。
导向机构可以分为非独立悬架的导向机构和独立悬架的导向机构。例如纵置钢板弹簧为弹性元件的悬架是一种非独立悬架，它的左右车轮用一根刚性桥连接起来，并通过悬架与车身相连，钢板弹簧兼做了导向机构。独立悬架的左右车轮不连接在同一根桥上，所以其导向机构也是分开的。
根据控制臂在车上布置形式不同，可分为纵臂、横臂和斜臂三种。控制臂在工作中需要传递牵引力、制动力、侧向力和承受力矩，所以要求有较大的刚度。推力杆分为横向推力杆和纵向推力，分别用来传递车轮与车架之间的横向力和纵向力。
悬架的分类其实就是按照导向机构的不同来区分的，单横臂式在车轮跳动时，主销外倾角变化较大，轮胎磨损严重，二单纵臂式车轮外倾角轮距保持不变，但轴距变化明显。单斜臂式的导向机构绕车辆纵轴呈一定角度作轴线摆动，操纵性好。双横臂式要选用合理的参数，就可以获得良好的操纵稳定性和行驶平顺性。双纵臂式当车轮跳动时可以保持主销后倾角不变，适用于转向轮。麦弗逊式是用减震器作滑动立柱，下摆臂做导向机构，增加了左右两轮之间的空间，适用于前置前驱车辆，现应用广泛。
