十一黄金周。
两岁半的小孩太小了，让他（她）自己走，能走多远？背着抱着，你能坚持多久？推个儿童车，你不嫌麻烦吗？所以说去旅游景点（尤其是人挤人的地方）不建议带太小的孩子，一来孩子太小没什么记忆力，对旅游也是没感知的，没什么开阔眼界的意义。二来带个太小的孩子出游很是麻烦，什么生活用品，户外用具，旅游安全等等你都得多考虑。你的出游质量就不好衡量。不过话得两头说，一家人出游，换个环境休闲放松下心情还是不错的事情。还好你的前提是自驾，这就免去的许多舟车劳顿的麻烦事。有车可以载着更多的补给物资，也不用你随时搬来背去，有车相对方便些。
孩子太小不建议你选择以登山为主的旅游景点（比如泰山、华山等等），当然现在这些大景点一般都有索道，你非要去也不是不可以。你可以选择些相对比较平缓的地方，看一些人文景观和自然景观（比如海边、草原等等）。这些相信你会根据自己的情况加以考虑。
根据你提供的信息（自驾、有年龄太小的孩子、5-6天时间），针对性的推荐你几个可去的方向路线供参考。
较近路程（驾车一天能到）的地方。
1、北部方向：承德——木兰围场（或丰宁坝上）
这个方向沿途也有很多景点，因为自驾，你可以自由选择沿路景点（这里略去）。承德，有著名的皇家园林建筑“避暑山庄”“外八庙”和“棒槌山”等人文或自然景观，这一大群景观都是世界文化遗产保护的，值得一去，带孩子也没问题。那里也是避暑胜地，夏天去确实比天津要凉快，早晚温差较大，注意增减衣物。秋天去景色也很好，色彩丰富艳丽。承德市是旅游城市，食宿都很方便。
承德避暑山庄
承德避暑山庄烟雨楼
承德避暑山庄水心榭
承德外八庙——普陀宗乘之庙（小布达拉宫）
木兰围场，塞外草原。蓝天白云，芳草青青。平时广告很多想必你都看到过，不多说，去享受下清新的空气吧。注意带上长衣裤。
2、顺时针东北方向：秦皇岛——南北东戴河——山海关
这些地方都是天津人常去的地方，可游玩的地方很多，带孩子堆堆沙雕、泡泡海澡也很好。季节一般夏季为主。供参考。
北戴河
3、东南方向：烟台——威海——青岛
这些地方都在海边。烟台那有蓬莱阁，威海有刘公岛，青岛市可多转转，那还有崂山，可以带孩子去山上找老道士学点本事（比如穿墙术，呵呵~~）
烟台蓬莱阁
蓬莱
4、南部方向：济南——泰山——曲阜
济南，山东省会，又称泉城，有趵突泉、大明湖等景点，可玩1-2天。
泰山，五岳之首，带孩子不方便可坐缆车或放弃选择，等孩子大了再说。
曲阜，逛逛孔林看看孔庙，去拜拜孔子他老人家。带孩子一起多学习点儒家思想。
济南趵突泉
5、西面方向：山西，景点很多，大同——五台山——太原——平遥等等
大同有云冈石窟，值得一去。五台山是佛教圣地，看你心气。太原附近有晋祠，再往南是平遥古城，不远处还有个绵山景区，再往远处还有壶口瀑布。这些地方得看你时间了，5-6天玩不下来，挑一两个地儿吧。对了，去文物古迹的地方最后先简单做下功课，多掌握点历史地理知识可以深入欣赏体会，否则白看。
好了，这些地方就够你选择一阵儿了。你也可以一年选择一个或两个方向去玩。再远的地方就先不介绍了。以上路程带孩子都没问题，一家三口找个地方休闲逛逛很是不错，祝你旅途愉快！（以上图片都是笔者随拍，篇幅有限就不一一上图了,最后再来张带娃旅游的效果图）
带娃旅游效果图
我一岁半就带孩子出国了，其实孩子的适应能力挺强的，自驾的话走河北到沽源出去到内蒙锡林郭勒，回来走山西大同回天津，五六天差不多了。去年十一女儿两岁半照着这个路走了一圈大概四天，没去山西，因为经常去。十一的草原已经没啥草了，但是人少，另一种美……两岁的孩子骑马啥的都不怕，挺好的
如果是我会选择进山。蓟州－兴隆县－北京密云－怀柔这么走一圈，体验山林、果园、野花、溪水、山中人家的同时，还会有一些正规开发的景点，带上帐篷，烧烤炉，看蚂蚁抓蜻蜓，不必走太远奔波劳累，想回了又能随时回天津，想来会是个惬意的假期。
