二胎，家里有轿车。
看了几个回答都是推荐奥德赛，就家庭用车来说MPV确实更适合，舒适度不是SUV能比的。
你有两个小孩，都不太大，两岁的可以弄一个安全椅给他单独坐，七个月的你老婆抱着就解决了MPV的问题，奥德赛二排的两个座椅之间的距离可以调节，这样也就方便照顾2岁的小孩了。
汉兰达虽然后排是3坐的，实际上同时带两个并不方便，一个半懂事一个还处于朦胧状态并不是很方便。再说带小孩的还是主要看舒适性，汉兰达是越野车，肯定是牺牲了一定的舒适性来成就他的越野性能。
奥德赛还有一个就是电动车门（带有魔术感应功能），你媳妇带小孩上车下车的多方便，不用手往外推了，也不容易磕碰到小孩。奥德赛的二排座椅前后移动范围挺大的，也都是电动操作的比较多一些，也是黑科技满满，增加了很多的便利性。
另外就是奥德赛的隔音效果也是挺不错的，带小孩嘛就是要相对安静一点的环境，利于小孩休息。
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首先作为一个2015款汉兰达的车主，也是安徽车友会的会长，我给出的建议是直接选择奥德赛。
【原因1】
首先考虑二胎，那么第二排要放2个安全座椅，汉兰达的第二排左右各放一个安全座椅后，中间大人的位置其实非常的拥挤，另外就是你一旦选择7座版本，第二排两个安全座椅将完全挡住你的后排乘客上下，7座变5座尴尬不尴尬？
【原因2】
价格，你都考虑奥德赛2.4智享了，落地28，汉兰达四豪落地34，性价比差的不是一点半点，多出的几万，你干什么不好？更何况你还要养娃
【原因3】
既然考虑MPV，说明你考虑到了第三排舒适性，汉兰达第三排舒适性不如奥德赛，而且在安全座椅摆放和成人照顾孩子的角度，MPV比SUV有天生的优势
唯一的逆转？？？
那就不能买汉兰达吗？能，那就是你的孩子，大娃已经超过5岁，可以乘坐便于拆卸的安全增高坐垫，那么不影响第三排乘客上下车前提下啊，你还特别喜欢SUV的通过性，可以考虑汉兰达。
不然我建议您，老老实实选择MPV奥德赛~
二胎的话，选择奥德赛2.4L智享版比较合适，不过这只是从客观上来说，家里两个孩子坐在第二排，大人坐在第三排是没问题的，再者车只是代步而已，难不成一直在车上生活？
再从地区上说，像在北方或者广州这样的地方，例如最近广州大雨倾盆，如果你有一辆四驱版本的汉兰达，我相信即便是在路上突然遇到极端天气，也能够很好的应对，再者就是越野性，如果后期有郊外游的需求，四驱版的汉兰达比奥德赛的底气更足。
奥德赛2.4L智享版的性价比其实蛮高，配置和动力都照顾到了，也有LED近光灯。第二排座椅还有前后、左右、靠背以及腿托调节功能，双侧门也是电动滑门，也有前后驻车雷达、倒车影像以及车侧盲区监测系统。
汉兰达有5座和7座版，7座版的汉兰达在空间上没有优势，5座版的空间才具有实用性。而5座板的汉兰达在空间上与奥德赛相比，并没有优势。作为二胎家庭，车内空间是一个需要看重的点，如果没有极端的用车需求，我觉得奥德赛适合你，除非你在冰雪路面或者大雨倾盆的时候载着孩子出门。
人生二十五岁前选跑车，酷。三十岁左右选轿车，稳。三十五岁左右选SuV，玩。四十岁后就会选Mpv，开过MpV后别的车型以经都是浮云了。这是本人的观念，除了跑车另外车都买过开过，现在开12年的马自达八。
那肯定选择mpv啊
7座suv第三排就是鸡肋，第三排使用率特别低的话还行，如果有二胎果断放弃7座suv
不过奥德赛就是后备箱一般般，看使用需求如果经常全家外出旅游 可以参考艾力绅或者gl8
