雷克萨斯ES和GS的区别很明显，ES出自前驱平台，GS则采用后驱平台，ES定位于中大型豪华轿车，GS定位于中大型豪华运动轿车，别小看两者之间只差个“运动”二字，从车型定位、装配工艺、选材用料、研发成本、以及底盘调教等方面，都有着很大的区别。同样一个品牌的中大型轿车，GS的驾驶质感要比ES至少高了一个台阶！从两者的售价上就能看出来，ES个GS完全是两个档次的车！
大家可能感觉雷克萨斯ES个GS之间，有种既生瑜何生亮的感觉。其实ES最早的定位并不是像现在这样亲民。如果按照真正进入国内的时间来看，GS还要比ES早两年，2004年GS 300在国内的售价就高达55万人民币，当时能花这么多钱买一辆车的人，绝对是土豪。因为当时55万完全能在北京三环附近买套大房子！
因为高昂的售价所限制，雷克萨斯GS当时的销量并不是很理想。于是雷克萨斯推出了双车战术，在2006年把新款ES车型引入到国内，价格只比当时的GS车型便宜了几万元，从理论上说，哥俩当时属于一个级别的车型。ES走商务风格，GS走运动路线。搭载的发动机也不太一样，ES搭载的是3.5L发动机，GS搭载的是3.0L和4.3L发动机。
由于当年可能比较流行商务风格的车型，再加上ES的车身尺寸比GS看上去更加修长大气，所以ES进入国内后，销量比GS好很多，一度成为了当时雷克萨斯车系中的主销车型。雷克萨斯很聪明，也很懂国内消费者的需求。所以在经历了几年的市场考察之后，决定把ES车型的购买门槛降低，让更多的消费者能拥有雷克萨斯。所以在2010年的时候，推出了ES 240车型，原有的ES350车型继续销售，又另外增加一款2.4L小排量发动机车型。
排量的降低直接导致售价也跟着降低，ES在国内迎来了春天，销量直线上升。但同时也和GS拉开了距离，GS的定位不变，而ES却自降身价走起了亲民路线。到2015年的时候，ES车型干脆就直接取消了ES 350版本（国外至今，350车型继续在售），并且购买门槛又降低了一步，入门版车型ES200直接采用了2.0L发动机，售价也降低到了27.90万元起步。
岩哥的观点：雷克萨斯ES和GS是两款完全不同的车型，虽然车型级别相同，但是从车型定位、装配工艺、驾驶质感等方面都截然不同。GS在国内真正的竞争对手应该是宝马5系和奔驰E级，而ES的对手应该是像凯迪拉克XTS这样的车型。
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GS毫无疑问是比ES高出一档的，虽然从车身尺寸和车内空间相比较区别并不很明显。
拍脑袋想一想，两者相近点主要是尺寸：车身尺寸和轴距，均属于中大型车，车身长度和56E标轴版差不多，空间表现则介于56E标轴版和长轴距版之间。
相近点也就这个了。不同点很多，包括：
一，动力总成。ES动力总成是2.0自吸，2.5自吸，2.5自吸+弱混；GS动力总成是2.5自吸+弱混，2.0t和3.5v6+弱混。而且lexus这台2.0t调教的数值还是比较高的，比 BBA的2.0低功率版高出很多（雷180kw，宝135/奥165/奔135），相比自家的2.0和2.5自吸发动机可以说高出两个档次。
二，驱动方式。ES是前驱车，GS是后驱车，GS驾驶乐趣毫无疑问更高。
三，做工和配置档次。GS作为高一级别的车型，外观内饰设计感个人感觉更强，且功能配置更高。比如入门级就有座椅加热通风，前后悬架更高级，高端车型有底盘软硬调节等等。
总之，比较看中性价比不太注重加速性能的可以选择ES，舒适性和品质没问题；喜欢开快车，比较有个性的童鞋可以选择20t的GS，可以类比于宝马4和6，奥迪5和7之间的运动款车型吧，450h这款车太贵了，买得起又想买它的同学估计比较小众。。。
大致就这些吧，欢迎指正。
完全不同的平台，即将换代的gs采用的是tnga-n平台，而es则采用与凯美瑞、亚洲龙相同的tnga-K平台，其实这两个平台最大的区别在于n平台是后驱平台，而K平台是前驱平台。当然如果是后驱车发动机变速器都是纵置结构，这也是区别之一，还有就是调校也会不尽相同，大家可以理解为GS更偏向运动，而es更偏向家用商用，其实并非后驱的车就好就更高档，还是要看车型的取向是运动还是舒适，并结合自身需求去选择。
雷克萨斯es和雷克萨斯GS最大区别就是GS价格高，虽然同为中大型车，但是尺寸方面ES更占优势，GS轴距2850而新ES轴距2870。
因为GS价格更高，所以配置方面，GS更加丰富，排量方面也是GS更强，ES是前置前驱，而GS则是前置后驱!
其次GS偏运动，而ES更倾向于家用舒适，而且ES300h和GS300h和450h都是混动车型，ES200和260是自吸发动机，GS300是涡轮增压发动机，论动力还是GS更给力，不然大家会说ES动力太弱呢!
家用的话雷克萨斯性价比更高，推荐ES300h舒适性还有隔音效果都不错，最重要的油耗低，还有颜值高！
最直接的区别是驱动方式，gs后驱es前驱。两者定位也有很大不同，es定位中大型豪华家用车，gs定位运动型车。
gs更小众点，底盘内饰用料各方面都要优于es。动力主要是是2.0t发动机，es主要有2.0 2.5自吸还有2.5混动。主打经济舒适。
外形尺寸空间大小es都要比gs大一句话，自己开的多喜欢运动选择gs，照顾家庭es.
ES是前驱，主打舒适。
IS是后驱，主打运动。
GS是后驱，舒适运动两者兼顾；
行驶质感一流。
从制作成本来看，后驱系统远远高于前驱，不差钱当然是GS。
GS、ES分别是雷克萨斯的两个车系，主要是官方价、排量、变速箱驱动方式的不同
1，ES定位在中端车，价格相对GS会有所更亲民。
2，GS在排量方面也多了个大排量3.5L。
3，ES采用的是前置前驱，GS则采用前置后驱。
