氧传感器出现积碳的时候就要开始清洗了，因为传感器出现积碳，即使发动机工况再好，也会出现燃烧不充分的情况。
发现氧传感器的顶尖是黑色的话（主要是因为积碳造成的），这时候进行清洗是很有用的。但如果是白色顶尖或者棕色顶尖的话，就说明氧传感器已经中毒了（前者为硅中毒，而后者为铅中毒）。不管氧传感器是哪一种中毒类型，即使清洗多少遍也是无济于事的，需要及时将其更换。可千万不要轻视氧传感器的中毒问题，一旦出现故障的话，那么电子燃油喷射系统的电脑不能得到排气管中氧浓度的准确信息，从而不能对空燃比进行反馈控制。这样一来，就会导致发动机的油耗量有所增加，而且尾气的排放量也随之增多。久而久之很容易出现发动机怠速不稳、缺火、喘振等故障现象。所以，当氧传感器中毒的时候，肯定是需要及时将其更换的。
我们知道，每辆电喷车为了燃油能够燃烧充分和排放达标，都会有两个氧传感器。三元催化器前边的是前氧传感器，用以检测废气中的氧含量，反馈给ECU以修正喷油量，以保持恰当的空燃比；而三元催化器后边的那个称为后氧传感器，配合前氧传感器，来检测三元催化器工作是否正常。氧传感器损坏，一般发动机故障灯会亮起，如果坏掉就需要更换，无法修理。
但是如果因为积碳污染引起的氧传感器故障，造成传感器灵敏度降低，则可以通过清洗来解决。氧传感器又不在发动机内部，也不接触机油，更不接触汽油，那为什么还会被积碳污染呢？那是因为经过排气管的废气当中也会有颗粒状积碳，氧传感器插在排气管上，会直接接触尾气中的颗粒物，这也是为什么三元催化器会被堵塞的原因，长时间的积累同时也会造成氧传感器被污染。
当汽车出现下述四种故障现象，在大体上排除其他故障之后，可以考虑清洗氧传感器：
1、油耗增加，因为氧传感器积碳会造成其信号输出不正常，导致发动机混合气比例失调，使油耗增加；2、排放污染物增加，年检尾气排放检测一项无法达标，使年检不合格。其实这点也很好理解，因为三元催化剂虽然可以净化尾气，但净化能力有限，一旦氧传感器工作异常，会使发动机燃烧不充分造成排放的污染物增加，即使三元催化器工作正常也无能为力。所以说，如果老车年检尾气不达标，除了清洗三元催化剂，还应考虑清洗或更换氧传感器；3、有冒黑烟的可能，氧传感器工作异常使空燃比失常而导致的冒黑烟；4、发动机转速不稳、抖动，同样是因为空燃比不正常的原因导致。
如果氧传感器破损或加热器故障（加热敏感元件损坏），那肯定需要更换了；如果仅是因为氧传感器被积碳污染造成的灵敏度降低，则完全可以通过清洗来解决问题。积碳一直是汽车上的顽疾，很难避免，上了年纪的老车尤为严重。节气门、进气门背部、喷油嘴等处积碳会直接影响发动机的性能，时间久了积碳混合成油泥，还容易造成缸壁拉伤，出现漏气，动力性能严重减退。其实积碳难以避免，但我们可以在平常开车中多注意，像尽量减少怠速运行时间、避免长时间走走停停、常上高速跑跑等等，最为重要的是在发动机性能下降时清洗一下积碳，清洗也是唯一能有效解决积碳的方法。
除了发动机内部产生的积碳，同样，发动机燃烧不充分，增加了排放中的固体颗粒物，这些颗粒物（积碳）会经排气管积累在氧传感器上、三元催化器上，使氧传感器中毒和三元催化器堵塞，这种被积碳中毒的氧传感器即可通过清洗的方法，重新激发其活性，这也是为什么仅仅是积碳污染而不用更换的原因。清洗氧传感器的方法有多种，类似于用草酸溶液浸泡清洗三元催化剂一样，氧传感器也可以用草酸溶液或三氯化铁溶液混合适量的盐酸来浸泡清洗。
清洗氧传感器一般不用清洗，需要清洗是在显示故障的时候
氧传感器，顾名思义，是反馈含氧量的一个传感器，它安装在汽车排气系统中，用于检测汽车尾气中氧气的含量，利用氧气值计算出发动机燃烧时的空燃比，和理论空燃比14.7做比较，得出λ值（过量空气系数）。
汽车尾气检测时通常会提供λ值，数据在0.99～1.04之间为正常，说明实际空燃比正常，发动机燃烧充分。如果λ值小于0.99，说明混合气过浓，尾气中CO的含量会增加，λ>1.04则表明混合气过稀，尾气排放中HC会超标。
当λ值出现异常时，ECU会调节进气量，将λ值调整到1附近，以便发动机充分燃烧，降低尾气中有害气体的含量，减少环境污染。
清洗氧传感器要注意的有
1、清洗氧传感器是不能使用任何化学性质的液剂进行清洗，否则就会容易损坏传感器，使其不能正常工作；
2、氧传感器表面有积炭，就可以使用金属刷清理，然后在用压缩空气吹干净；
3、黑色的烟碳，说明混合气过浓，这样的氧传感器的信号如果不正常，或不活跃，建议更换。
