必须选择奥迪A6L这款车，具体原因有以下几点：
第一、绝对更大的车身尺寸和内部乘坐空间。A6L的车身尺寸为5038*1886*1475毫米，轴距为3024毫米；雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1886*1447，轴距为2870毫米。同时奥迪A6L的后排座椅乘坐感受更好，不论是坐垫长度还是靠背角度，乘坐的舒适感更好。
第二、绝对的动力性能。奥迪A6L 40TFSI车型搭载2.0T发动机，最大功率190马力，峰值扭矩为320牛米，匹配7挡湿式双离合变速箱，零百加速能做到8.3秒。反观ES200这款车，搭载2.0自吸发动机，最大功率173马力，峰值扭矩为208牛米，匹配CVT变速箱，零百加速往11秒去了，两相对比高下立判。
第三、绝对的品牌附加值，在大多数国人看来，奥迪算是一线豪华品牌，而雷克萨斯只能算是二线豪华品牌，差着一个档次。
第四、悬挂形式上奥迪又更胜一筹。奥迪采用前后多连杆独立悬挂，而ES200的前悬挂采用麦弗逊式独立悬挂，肯定是奥迪采用的前后多连杆独立悬挂对车身的支撑性更好，也更能凸显这款车的运动基因。
第五、优惠力度方面，奥迪A6L这款车最大能优惠7-8万元，反观雷克萨斯经常以产能不足作为幌子，加价提车是常态，能按照指导价提车已经是最大的优惠了，面对这样的销售政策，我憋住了自己心里的一句脏话。
以上是我的回答，希望可以帮助到你。欢迎关注我，帮你解决选车、购车方面的疑虑和困惑。
雷克萨斯ES200有多火？曾经有这样一个段子——抱歉，加价2万的优惠我们实在是给不出！咨询相关销售人员，雷克萨斯ES系列里面最畅销的两款车型分别是ES200卓越版、ES300h卓越版。相比之下，ES200门槛更低关注度更高，受限于产能、进口销售等综合因素，终端市场雷克萨斯ES200很长一段时间都需要加价2-3万元不等。即使官方指导价提升到29万元起步后，部分地区仍然需要加价销售。
雷克萨斯ES200的确有许多优点，例如配置普及度较高、外观内饰精致、细节做工豪华，但动力弱、变速器不积极、悬架类型廉价、钢材薄车漆薄等具体扣分项也是雷克萨斯ES200明显的缺点。倘若其他品牌的车型拥有同样的缺点，别说加价，就算是优惠数万元恐怕也没多少人愿意买单。冷静思考，雷克萨斯ES200加价或许就是被那些说“动力够用”的人给惯坏的！
动力够用？
雷克萨斯ES200(参数|图片)相关论坛，总能看到一些“信徒”这样看待爱车的动力表现：“本人驾龄10年，看到那些横冲直撞的愣头青总是后背发凉，开车还是要稳一点，ES200动力完全够用”。
同为驾龄十多年，笔者深知超速、路怒族、飙车党的危害，可动力够不够用绝对不是能动起来而已，究竟什么是“够用”？比人跑得快是够用，还是比自行车跑得快是够用？如果您认为的“动力够用”在高速公路行驶时无法完成中后段应急加速，换来的后果可能是被突发追尾，或者眼睁睁看着自己身陷囹圄。
（图片源自网络，仅供参考）
个人非常赞同日常驾驶胆大心细，也对横冲直闯的“愤青”痛恨不已，但爱车必须要有一定的「动力储备」，所谓的动力储备就是面临突发情况时能够迅速加速，脱离危险。顺便科普一下：0-100km/h加速成绩小于或等于9秒，大概才能被称为“够用”。很明显，雷克萨斯ES200相差甚远！
换壳凯美瑞？
总有人说ES是“换壳
对于这种说法个人认为虽有玩笑之意，却有客观之理。雷克萨斯ES200入门即豪华没错，肉眼可见的东方日系豪华设计，造型犀利大胆，内饰温馨舒适，乘客能接触到的地方几乎都是高级材质或软性材质包裹，配色和材质的运动也相当高级，值得点赞。
深入到“骨子里”，雷克萨斯ES却是赤裸裸的凯美瑞既视感。例如前麦弗逊式后独立悬架，就已经比同级别车型简单粗暴许多。而在材料的运用上，雷克萨斯ES更是秉承了“看不见的地方就省”的原则，竞争对手几乎都是铝制，自己却视而不见。你敢相信一台顶配落地超50万，悬架还是用的如此简单的结构，如此低廉的材质？
15万换豪华感值不值
雷克萨斯ES200卓越版综合落地售价大致为33-35万元，此时我不禁思考，如果购入丰田凯美瑞2.0L低配车型（最低落地价约为18万元），与之差价高达15万元左右，到底值不值？
首先，丰田凯美瑞2.0L精英版与雷克萨斯ES200卓越版均出自丰田TNGA构架，主打安全让两车安全系数几乎相同，从被动安全配置来看，丰田凯美瑞2.0L精英版也标配齐全的安全气囊包含膝部，与雷克萨斯ES200卓越版一致。
其次，丰田凯美瑞2.0L精英版与雷克萨斯ES200卓越版均搭载调教几乎相同的2.0L自然吸气发动机，雷克萨斯ES200卓越版最大马力173ps最大扭矩208N·m，丰田凯美瑞2.0L精英版最大马力178ps最大扭矩210N·m，丰田凯美瑞动力表现甚至略微更好。两车均采用CVT变速器，逻辑主打经济，这也注定两车加速表现相对无力。
最后，两车都未使用相对高级的前置后驱或前置四驱的驱动方式，都是常见的前置前驱。
综上所述，在机械层面丰田凯美瑞2.0L精英版与雷克萨斯ES200卓越版并没有实质性的差距。造成两车售价达到如此离谱的原因主要有以下几点：
1.品牌。丰田为平民品牌，雷克萨斯为豪华品牌，溢价更大。
2.进口身份。广汽丰田凯美瑞为合资车，雷克萨斯ES200为进口车，更豪华。
3.设计及材质。雷克萨斯ES200虽然是入门级车型，但仅凭外观和内饰很难看出与高配车型的明显差距。造型犀利个性，内饰用料/材质搭配/配色等细节更有品质。
4.终端加价行为。不再赘述。
5.售后。因为终端加价，经销商针对第一任车主通常有8年/20万公里免费基础保养政策（具体情况视不同城市而定）
（图片为雷克萨斯ES300h，仅供参考）
例举完两车主要区别，我们再来讨论15万左右的价差到底值不值。品牌溢价，个人认为值1-2万元，仁者见仁智者见智。进口身份，个人认为值1万元，仁者见仁智者见智。设计及材质，个人认为值3万元。终端加价行为，个人非常鄙视。免费基础保养政策，个人认为值0.5-1万元，具体看用车频率和脸皮厚度（大多都会被套路升级更高级的保养）。如果笔者数学不是体育老师教的话，综合加起来差距约为5.5-7万元，剩下的几万元纯粹就是车主对雷克萨斯ES200的情感加分和臆想值了！
座驾参谋
或许声称“动力够用”的那群雷克萨斯ES200车主提车数月后，也曾后悔过，失落过，但“精英人士”的自尊心迫使他们用“豪华”、“高级”、“稳”等字眼来麻痹自己，欺骗自己。至少在我看来，雷克萨斯ES200真不值得加价甚至平价购买，如果在现阶段，奥迪这么多优惠的情况下，如果二选一，还是选择奥迪A6更加合适。
虽然奥迪A6L和雷克萨斯ES的定位都是中大型轿车，并且从终端价格来看奥迪A6L 40TFSI并不比雷克萨斯ES200贵多少，但是，把这两款车放在一起对比，雷克萨斯ES没有任何优势可言，两者根本就不在一个级别。
雷克萨斯ES是基于丰田的TNGA-K横置平台打造，该平台下还有凯美瑞、亚洲龙等产品。如果再仔细一点，你会发现雷克萨斯ES的动力总成也和上述产品相同，都是2.0L+CVT，动力很差，仅有的一点区别在于雷克萨斯ES升级了后悬架。但从本质上来看，它仍然是一辆高级点的凯美瑞。并且，在同级车型大多采用铝合金悬架的情况之下，雷克萨斯ES还在使用冲压钢板，整体的用料和机械规格都太差。
而奥迪A6L是基于MLB evo纵置平台打造，和MQB横置平台下的帕萨特、迈腾有着本质区别。发动机是纵置的EA888 2.0T，变速箱是7速湿式双离合，前后悬架是五连杆，这样的机械规格才是这个级别应有的水平，远不是雷克萨斯ES200可以比拟的。
综上，奥迪A6L 40TFSI和雷克萨斯ES200之间，毫无疑问选择前者。
