其实这个问题的关键是车的类别。
我认为只要有牌照的机动车都可以上主道和高速行驶，这是个人观点。
因为现在行驶在道路上的车的种类太多，尤其是电动车也在逐渐普及，道路上只能区分有没有牌照，汽车都有牌照，摩托车有和没有两种区分，电动车几乎只有正规企业生产的有牌照，很多电动车以老年代步车的名义做成汽车形状在路上行驶，出了事故还没有车险可赔偿。摩托车没有牌照的多是因为这些年没有允许上牌照，电动车出现后摩托车数量更是少上加少，现在的大多是高档摩托车，好像交通法规上没有禁止这种摩托车上路，甚至还可以上高速路，但各地执行的不一样，完全凭收费站理解政策的水平，标准不一，导致混乱。
虽然我认为有牌照就可以上道路和高速路行驶，但我建议摩托车还是不要轻易上主道行驶，危险随时存在。高速路上不上还是要以排量决定。
不知道怎么回答你，我骑摩托走辅道被交警拦下，提示我这车是机动车，要走机动车道，正巧过两天我要去市里有事，耽误了车干脆就骑摩托去，在市里我跑在机动车道上那些开小车的就好像我抢了他家道路一样，使劲按喇叭，一开始我还以为速度慢了，可是加到80他们还那样，我也只好又到辅道上骑了！
谢谢邀请。很高兴可以回答这个问题。
摩托车在我国拥有很大的保有量，按照我国有关机动车辆安全检验标准的规定，二轮摩
托车是机动车。
摩托车作为机动车和汽车一样在驾驶摩托车之前需要拥有专门的驾驶执照及买摩托车后需要及时到交通部门按照规定安装牌照，否则上路是违反交通法律的。
二轮摩托车作为机动车需要在机动车道上安全驾驶，不得走非机动车道，否则会违反交通法规。但是在有些特别注明禁止或者专用摩托车道的路段，需要按照规定行使在规定的车道。
摩托车是否可以在高架及隧道内行使需要看高架及隧道是否有禁止摩托车入内的交通标志。如果有禁行标志是不能上高架及隧道的。
希望无论驾驶何种交通工具出行，一定都要按照交通规则正确驾驶。
以上是我的一些个人看法，希望可以帮助到你。如果有不同看法可以相互讨论，谢谢邀请。
