首先你要弄弄清楚，不管是朋友、非朋友，只要车子过户易主，就等于产生了交易，车子本身是一件商品，当然这是需要买卖双方带上各自的身份证件，卖方带上车还有车上的行车证、登记证书、交强险保单、钥匙、三脚架、等等一切车上的手续，还有别忘了带上之前的罚单把违章一并处理掉喔！一般情况下车管所内部成立的有二手车交易中心，直接去到哪里拿上一份交易合同，双方签字画押，打印二手车交易发票，然后到车管大厅领取车辆交易转椅登记申请表，填写表格，贴上车架号照片等，等待上线检测，完毕之后到大厅按照大厅墙壁上的过户流程一步步来就行啦，只需要一个小时，你的爱车就到手啦！交易车辆是必须签订二手车交易合同的，您也可以与朋友私下再签订一份买卖合同，保证双方各自的权益就好啦！！希望对你有所帮助！
哎，还得我出马解答你的疑惑。看楼上的回答，牛头不对马嘴，答非所问，只知其然不知其所以然。
《二手车交易发票》的意义，一、税 二、法
三、统计四、其他
一、税:①车、个人车从现实看 几乎是0，公车则按税票上评估价格的1.9几％不到2%收取。（公车上户的购置税冲抵企业所得税具体自己百度)。②公司，二手车交易市场作为公司，经营也是要缴税的。
二、法
《二手车交易发票》有价格一栏，原则是按市场价格填开，但现实是都低开，都在避税。相安无事的时候，无所谓。
但，但，但是…一旦有经济纠纷的时候，法庭是会按照发票上的价格来审理的，1万跟1亿诉讼费用是不同的，律师费也不同，判决也是按这个价格...后续的假一赔三也好，退货赔钱也好......都会按这个价格来。
100万买辆二手车，避税价格填10万，买回来发现水泡、大事故了，要退，不好意思啊，退你10万。（合同、付款凭证…不在讨论范围)是不是很麻烦？一不小心吃哑巴亏。
国家的初衷是想让 专业的二手车评估人员评估出准确合理的价格，为法庭作依据。
三、统计
（不在讨论范围)
四、其他
（不讨论)
朋友之间汽车过户只需要双方的身份证原件、车辆的行驶证原件、车辆登记证书(大本)原件、过户车辆到场即可。若朋友是外地，需要外迁提档过户的话则需要新车主本人有济南的身份证或者居住证。其次，流程方面，朋友之间办理过户和正常的交易流程办理是一样的，需要先复印手续后开具二手车统一销售发票，到指定区域进行验车，验车通过之后即可进行拍取新号牌了。若是提档到外地的话，第一天办理提档手续，第二天下午前来领取临时牌照和车辆档案的快递单。
不用经过二手车市场，只要你和你朋友协商好之后（最好签合同）两人带上身份证，车辆登记证，行驶证，手牵手去车管所，到了车管所门口有黄牛基本比自己办多个一百来块，自己办不懂的很麻烦（说起来简单）交给黄牛，三个工作日基本搞定！ 车牌当场卸掉，车子可以开回家，过几天联系黄牛拿车牌和熟悉！
不是经过二手车市场来办理，现在稍微大点的二手车市场都有一个车辆过户大厅，这样做的目的是为了大家买卖二手车更方便快捷的办理手续，跟二手车市场毫无关系！
