首先明确L3的定义和技术边界：
L2级驾驶自动化
组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
L3级驾驶自动化
有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化
高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化
完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管
从技术定义来看，作为 “辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，L3级自动驾驶技术的核心进步意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统。通俗来讲就是在“脱脚“的基础上进一步实现”脱手”和”脱眼”。以今时全球技术性公司和汽车主机厂的技术积累来看，完成L3的全套技术落地正在成熟。但投入量产却依然存在挑战，这意味着安全性和商业性务必实现双向突破。
此次的长安汽车L3级自动驾驶系统，从技术方案公布来看并未采用昂贵的激光雷达，而是以5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，并自出开发了芯片算法，这在成本方面必然是它能推动UNI-T实现L3量产的重要条件。
其中尤其意义重大的是长安在核心算法领域取得的显著突破，UNI-T从环境感知到决策，再到最终执行控制的整个环节仅需50ms，这必然是构成能够将技术推向车辆量产的重要指标性条件。更迅速的反应意味着自动驾驶安全性的保证，以及控车细密性的提升，后者是保证自动驾驶平顺性和舒适性的重要条件。
另外根据官宣，长安在UNI-T上完成了感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。
此外，L3驾驶责任向自动驾驶系统的转移，意味着传感器系统必须能有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，要感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时要有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息。
另外，长安还宣称UNI-T实现了结合ADAS地图最高实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，有效确保自动驾驶任务的准确性。
由此，UNI-T在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h车速），若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。
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简言之：即UNI-T在拥堵及缓行路况实现L3，而高速路况则依然为以全速ACC为主的ADAS高级驾驶辅助即L2（国内也可以称之为L2.5）。
这和2017年奥迪A8宣布实现L3量产的定义范围是近似的，后者在低速场景中的自动驾驶被命名为“奥迪AI拥堵自动驾驶TJP”，限定车速为60km/h以下。
事实上，L3的分层当然还包括高速路况下的L3。而奥迪和长安的量产匹配都选择从低速上突破，这体现了技术落地循序渐进的逻辑：先从风险可控的阶段入手，且低速缓行和拥堵路况显然对驾驶者疲劳的缓解也最为高效，本身也是自动驾驶所最适宜优先解决的痛点。
从一轮一轮的技术试验车辆公开道路实验到这次的量产车公开道路体验，这意味着自动驾驶真的要来了。尽管目前法规法规暂未能支持长安的L3量产车迅速上市，但此次长安的总裁坐在车上亲自体验并直播，对消费者安全信心的增强是不言而喻的。既让人们看到了L3的临门状态，也将促进市场对当前普及L2高级驾驶辅助的信心提升。
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自动驾驶在不模仿人类驾驶习惯的情况下不可能实现理想化的自动驾驶。
理想化的自动驾驶可以实现，但是现在国内环境很难实现这一理论。并非不可以实现。
我有办法解决这一困难，谁能告诉我去哪里可以找到这么一个研发团队。
你好！L3级自动驾驶，在限定条件下可以融合毫米波雷达、多功能摄像头和导航地图，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向。同时，可以感知行驶道路环境，在单条车道线的情况下，系统智能操控方向盘使车辆沿着行车道中间行驶；在前方没有车道线，有目标车的情况下，系统可以自动拟合出一条车道，车辆将跟随目标车继续自动驾驶。手动驾驶时全方面监控驾驶状态，可以使重大事故率降低至零。
目前大多数豪华车的L2自动驾驶实际上是自动辅助驾驶。
L3可以实现有条件自动驾驶。特定环境下，自动驾驶。其他时间驾驶员要接管。例如在高速路快速路，手可以离开方向盘，转向自动完成，脚不用踩油门和刹车，系统自主完成。
L3自动驾驶系统是长安汽车“北斗天枢战略”的又一重大成果落地。早在2019年长安汽车就在自动驾驶领域进行的前瞻性布局，组建团队，立项研发。但目前受到我国法律法规原因，不允许搭载该类自动驾驶技术的车型上市。在封闭道路上，长安L3级车型UNI-T，中文名：引力，可以实现解放双眼、跟随起停、前车切入的安全处理等功能，3月9日，工信部发布（汽车驾驶自动化分级），规定了汽车驾驶自动化功能的分级，这意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，更明确的分级标准，将有利于车企更有针对性地推进自动驾驶汽车的量产落地。
