6速手自一体和7挡双离合都是目前主流的自动变速箱，要说哪个更好关键看你要对比哪些方面，而且还要结合具体产品，因为不同厂家技术实力还是有差距的，这些说起来就是长篇大论了。所以我们就从大方面来说，说一说两者原理上的差异和一些硬件决定的特性。
原理上的差异
上图是一个行星齿轮组，目前的运动状态是中间那个小齿轮（太阳轮）驱动外围的三个连在同一个固定座（行星架）上的齿轮（行星轮），三个行星齿轮转动时又啮合了最外面的齿圈，于是行星架就开始自传，从图中可以明显看出来太阳轮的转速更高，而行星架转速明显降低，这就实现了一个低档位的效果。
当我们限制行星轮（图中三个银灰色的齿轮）转动时整个行星齿轮组就结合成为一体，转速都相同，这就可以实现直接挡的效果。
而当我们限制行星架运动时就变成了上图这种情况：齿圈的旋转方向与太阳轮相反。这样就可以实现倒挡的效果。
工程师把多组行星齿轮组组合在一起，并且加上相应的离合器片以及制动离合器片后就可以通过控制行星齿轮组不同的运动状态组合出不同的挡位了。这就是AT变速箱的基本工作原理。
而双离合变速箱的原理就简单多了，相当于两个手动变速箱组合在一起，离合器还是和普通离合器一样的工作原理，各个挡位也是普通齿轮传动。
所以从原理上来说AT变速箱以及其搭配的液力变矩器可以称得上是奇思妙想，绝对属于精妙的设计。而双离合变速箱也不差，能够想到利用两组离合器控制两组输出这也是相当富有智慧的发明。
产品特性
1、舒适性、平顺性
这就提到开头的那个问题了：针对具体产品讨论更有意义，因为不同厂家的产品表现确实有差异。但是从大方面来说AT变速箱有液力变矩器撑腰，更容易实现更好的平顺性。而双离合变速箱只有两套离合器，想要在实现无动力中断的快速换挡的同时保证平顺性就更考验厂家技术了。
2、驾驶感受
AT变速箱为了保证平顺性在低速和低档位切换时液力变矩器会存在一定转速差，带来的结果就是动力传递的不直接，特别是低速行驶时发动机转速很高，但驾驶员感受到的驱动力和发动机运行状态并不相符。而双离合变速箱行驶中动力传递的直接性更加明显，更像手动变速箱的畅爽体验。
3、效率，经济性
这方面基本上是双离合全胜，因为双离合变速箱主要结构和手动变速箱相差无几，齿轮传动效率高，双离合模块锁止范围大，传动过程中动力损耗更少。而AT变速箱的液力变矩器未锁止时动力大把的浪费，即使锁止后还要一直拖着那么大的液力变矩器和它里面的一罐油一起转，再加上行星齿轮组特殊的动力传递模式，动力损耗更多。目前普遍认为手动变速箱传动效率在95%以上，干式双离合在90%-95%，湿式双离合在85%-90%，而AT则是在83%-85%，也有一些新技术可以达到接近90%，但整体来看还是双离合更容易实现更高的传动效率。
这是个人的一些观点，欢迎大家共同讨论。
所谓的六速手自一体也就是6at变速箱，和七挡双离合相比，这两种变速箱各有各自的优点，各有各的特色，实际上没有办法单纯的说哪个好和哪个不好，下面从几方面给大家分析一下。
油耗表现
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双离合在设计时就是为了考虑油耗表现，从结构上来说，双离合采用两组离合器片进行动力切换，在挡位切换瞬间，离合器片处于半联动状态，动力通过齿轮啮合传递动力，七挡双离合有七个前进档位，对于油耗表现来说是有帮助的。
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6速自动变速箱从结构上来说，采用带有离合器片锁止的液力变距器进行动力传递，除了起步和换挡的瞬间，液力变距器离合器片处于分离状态，正常行驶时，液力变矩器内部的多片离合器处于结合状态，动力也属于刚性连接，但是毕竟液力变距器不能做到全域锁止，相对来说，6at的油耗表现是不如七档双离合的。
平顺性
AT变速箱采用液力变距器进行动力传递，在起步和换挡瞬间采用液体进行缓冲，理论上，在整个变速箱的档位区域中，会有相对明显的平顺感，七档双离合，采用离合器片进行动力切换和传递，在高档位切换时，基本上非常平顺，但是在起步和一二挡切换时，大脚油门容易导致明显的顿挫。
耐久度
这方面6at变速箱有着明显的优势，理论上AT变速箱采用液力变距器进行动力传递，基本上没有什么损耗，双离合采用离合器片进行半联动状态的动力传递，离合器片在长时间切换动力时，一定会产生磨损，间隙会增大，当两组摩擦片磨损到一定程度以后，就会出现比较明显的换挡顿挫感，此时就需要通过升级控制模块进行解决，离合器片磨损到一定程度以后，就必须进行更换，这也是双离合产生磨损的主要原因。
六速手自一体、与七速双离合，是没有办法直接对比好坏的，因为六速At是一个总称，它的产品序列高达十几款（单单爱信的序列），是分三、六、九等的；同理七速双离合，也得看品牌、看型号，高端的双离合成本高的离谱；重点在于想比较就得约定范围，只说六速At、七速双离合是没办法比较的，两大序列、都存在很多款机器，怎么比？拿法拉利用的双离合、去比凯美瑞用的六速At？这么去比较难到公平么？
先说双离合变速器，七速双离合所包含的范围就太大了，大众DSG是七速双离合、奥迪纵置七速双离合s-tronic、保时捷有七速双离合变速器PDK、法拉利有七速双离合Dcl750（格特拉克提供）、布加迪威龙所用的双离合也是七速的（英国里卡多定制），所以这七速双离合的范围就太大了，所以您想拿那款七速双离合与六速At比？拿布加迪威龙的七速双离合？价值25万美元（在北美顶一辆全新法拉利），六速At怎么比？
所以比较这些大类、统称是不准确的，相比较就得提供具体型号进行比较，六速At、同样能细分出一系列产品、型号，就拿爱信来说、旗下六速At横置、纵置加到一起高达十几款，所以同样没办法比较，高级别的价值不菲、低级别的不过万，所以这种直接比较的方式是毫无意义的，如下图所示，爱信六速At、可以细分出多款产品，横置一个系列、纵置又是一个系列，所以怎么比？
从上图中我们可以看出，区分变速箱档次的关键还是在于所能承受的扭矩，变速箱承受的扭矩越大、成本越高，在上图中、横置六速At一共有六款，其中200nm扭矩以下的两款，这两款就属于最低级产品、天津爱信生产，装机量极大、生产周期超长，所以成本是最低的，它的成本要低于Dq250很多，所以不要觉得是爱信六速At、就是个宝贝，爱信六速At产品非常多，有值钱的、也有不值钱的；下图中的纵置六速At也是同样的道理，都是所承受的扭矩越高、成本就越高；所以2.0T汉兰达用的六速变速箱一定比凯美瑞（老款）用的六速At成本要高！
所以谈六速At也好、七速双离合也罢，关键得看具体型号，直接拿六速At、比较七速双离合是没办法进行的，比就得比具体的型号，目前市场中但凡200nm扭矩以下的爱信六速，成本皆不如Dq250，所以不要总觉得是个六速At就高不可攀、就成本高高，其实这就是自欺欺人的思维逻辑，七速双离合型号太多了，从自主到大众双离合，从奥迪到保时捷双离合，从法拉利到布加迪双离合，皆有七速；所以您想拿哪一款七速双离合与六速At对比？鄙人说的是不是很简单？不要听到At就认为值钱、同样不要听到双离合就认为便宜！
