城市道路、非机动车道、人行道设置停车位（机、非机），均属违法行为，收费更是违法。道路资源是公共资源，是纳税人的钱建的，不是那一级政府、个人想划线就划线，想收费就收费。更不能行管理之名收不义之财。
行道？非机动车道？辅道？人行道的话狭义的人行道是不能被占用或侵占的。
你一般是要说非机动车道或是辅道吧？非机动车道设立符合道路安全法及停车场规划设计规则，尤其是公共道路和资源配套的停车场，一定是符合规范和手续齐全的。
1:有规范的停车位线，p停车牌，收费公示等，离交通路口（出口）有一定距离，预留足够通行距离和转弯半径
2:停管中心或所属区办办公室有审批报备，物价局可查（非公共资源停车场现在可能都不需要报备）
3：能提供正规的停车票，有专人管理
正常公共道路停车位归停管中心，但有时候区或办事处直管，尤其是现在机动车暴涨，停车位紧张，原有规划配套不能满足，而国家多部门又下发过要求提高配套设施的文（指导意见），所以会把原有一部分辅道利用增加停车位，且一段时间手续流程配套设施不全。城市发现必然要经过合理规划引导，自然会和原地住民产生冲突，换个想法，如果是公共资源，而非私有公共场地（个人或单位或小区），那么政府主导的规划改造，符合规范都是合理合法合规的。习惯就好。
