看了很多次还是不懂，有没有简单易懂的方式？
在学校，讲差速器就用到上面这个视频。左面轮子不转动，右边轮子依然可以转动。当然，这只是原理展示。下图是把原理中的杆，换成实际中的齿轮。
为啥么发明差速器？因为汽车在转向的时候，两侧轮子走过的距离不一样，这就导致轮胎打滑磨损等问题的产生。差速器就是来解决这个问题的。
汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
然而差速器也带来了一定的副作用。就是当两个轮子，其中一个轮子阻力较大时，输出动力全部集中在另外的轮子上，导致只有一个轮子空转。常见陷在泥土和雪地里的轮子。
ESP车身电子稳定系统。这个系统会判断轮胎实在转弯还是在打滑，控制差速器，避免打滑或者甩尾。ESP会尽量使汽车行驶路线复合驾驶员的操作意图。
还有很多种限滑差速器（LSD）。LSD可细分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、标准机械式LSD等多种形式。虽然实现限滑差速的过程不同，最终目的是一致的。
托森差速器是为了防止两个轮转速差距过大的一种差速器。其通过利用蜗轮蜗杆的传动不可逆性，达到自动锁死的目的。
即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高汽车的通过能力。
为什么一个车轮打滑汽车就走不动了？电子差速锁又是一个什么鬼？
相信很多人都对一件事感到很奇怪，那就是为什么汽车的一个车轮打滑了，另一边的车轮也不动了，这种情况在冰雪路面和泥泞路面上特别常见。一些SUV车型针对于此，装备了一种叫做“电子限滑差速器”的东西，很多4s店的销售顾问对此是大吹特吹，甚至将其说成了越野神器。那么它究竟是一个什么鬼呢？今天老侯就来给大家说说汽车的差速器和差速锁。
差速器的作用是什么？
汽车转弯时，内侧车轮和外侧车轮的转弯半径不同，外侧车轮的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮的转速要高于内侧车轮的转速；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等。差速器的作用就是即是满足汽车在行驶中所遇到的两侧车轮转速不同的要求！目前使用最广泛的就是对称式锥齿轮差速器。
如果你的车上没有差速器，两个车轮将刚性的固定在一起，以同一转速旋转。汽车在转弯时，车轮必然出现边滚动边滑动的现象。这将会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，使车桥承受很大的应力。为了保证两侧驱动轮始终处于纯滚动状态，人们使用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动车轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
差速器种类及安装位置：
差速器按安装位置可以分为两种：装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。安装在两个驱动桥之间的差速器称为桥间差速器或中央差速器。
一般的差速器主要是由两个半轴齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）及差速器壳体、行星齿轮轴等组成。
工作原理
那差速器是怎样工作的呢？传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动半轴齿轮转动，从而推动驱动轮前进。
当车辆直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮不自转，把动力传递到两个半轴上，这时左右车轮转速一样（相当于刚性连接）。
当车辆转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证汽车顺利过弯。
差速器的特性
汽车差速器具有两个重要的特性：运动特性和扭矩特性。
运动特性
差速器不起作用时，两个半轴的转速均等于差速器壳体的转速；差速器起作用时，一个半轴增加的转速等于另一个半轴减少的转速；左右半轴转速之和永远等于差速器壳体转速的两倍。
转矩分配特性：
普通锥齿轮差速器无论在何种工况，都具有扭矩等量分配的特性。
因为这种扭矩平均分配的特性，当左右车轮处在不同附着系数的路面上时（如一侧冰雪、一侧铺装路面），低附着力路面上的车轮能够产生的驱动力矩非常小（轮端摩擦力过小，所以没有办法获得需要的反作用力），而此时对侧附着力良好的车轮也只能得到几乎同样的驱动力矩，而这样的驱动力矩没有办法使良好附着力路面上的车轮滚动前进（这和发动机动力无关，只和此时两侧车轮附着系数的落差有关），因此，即便你猛踩油门，也只能使低附着力的一侧车轮失去附着力空转，而对侧的车轮则因为驱动力矩不足而无法前进。这就是汽车一侧车轮滑转另一侧车轮也不动的原理。
所以为了应付差速器这一弱点，很多高性能车和越野车装备了差速锁，使用机械或电子锁死的方法，在汽车驱动轮失去附着力时让差速器减弱或失去差速作用，将动力平均分配到驱动车轮上，以帮助车辆摆脱困境，这就是我们常说的差速锁。常见的差速锁有牙嵌式和多片离合器式两种，控制方式有人工手动操作、扭矩感应控制及电子液压控制三种。托森差速器是一种例外，它自带差速锁止功能，不需要特殊的控制机构，一般作为中央差速器使用。
那么，被4s店销售顾问大吹特吹的电子差速锁又是一个什么鬼呢？
电子差速锁英文简称EDS， 它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的打滑车轮进行控制。
工作原理
EDS的工作原理比较容易理解。因为差速器允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS 系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。
当汽车驱动轴的两个车轮分别在不同附着系数的路面起步时，例如一个驱动轮在干燥的柏油路面上，另一个驱动轮在冰面上，EDS电子差速锁则通过ABS系统的传感器会自动探测到左右车轮的转动速度，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。
看明白没，“电子差速锁”并没有一个客观存在的实体，不是一个什么具体的东西，它只是ABS系统的一项扩展功能而已。即使你把汽车完全拆散，也找不到一套叫做“电子差速锁”的装置。它与真正的限滑差速器和差速锁在性能上有很大的差距，只是具备初级的脱困能力。如果有人告诉你说这样的车型能越野，那你就直接“呵呵”吧。
汽车差速器是汽车传动系统中非常重要的装置，由于它具有扭矩等量分配的特性，因此导致了汽车一个车轮打滑时，另一个车轮也不动的现象时有发生。为了避免这种现象的出现，人们又发明了差速锁这种装置。它是越野车上必备的装置，人们在评价一辆车的越野性能的时候，差速锁是一项重点考核内容。而在普通SUV上装备的电子差速锁其实只是ABS的一个扩展功能而已，只有简单的脱困能力，千万不要相信有了它就可以纵横驰骋了。
