道路千万条，安全第一条，行车安全永远是车主们要时刻注意的，在上一期的文章里我们聊了一下汽车的主动安全系统，ESP、ASR等辅助系统确确实实能保障我们行车更加安全，起到防患于未然的作用。今天我们就接着安全这个话题，聊一聊汽车驾驶辅助系统。汽车驾驶辅助系统真的有用吗？不夸张的说，它关键时刻能救命。
随着汽车技术的发展，智能辅助系统与车辆驾驶产生了爱的火花，在智能辅助系统“贤内助”的扶持下，车辆的安全性、经济性、驾乘舒适性都提高不少。目前很多车型已经配备了L2级别自动驾驶辅助系统，让人们驾驶更加轻松、安全。目前比较流行的驾驶辅助系统主要有以下几种。
车道偏离预警系统
大家都知道我们日常行驶的铺装路面都是有左右“界线”，在正常情况下，车辆只有在界限内行驶才是最安全的，而车道偏离预警系统就是这样一个提示你不要“越线”的系统。那它是如何工作的呢？车道偏离预警系统是通过安装在车身上面的摄像头、雷达、传感器识别马路上的界线，当车轮接近/压到界线时（驾驶员无意识），系统会发出警报，同时会给方向盘一个反向的力矩，让车辆回归“正道”。
主动刹车系统
主动刹车系统是通过车头的光学雷达或者毫米波雷达，时刻监测前方车辆的行驶状态，同时监测前方道路的变化，如果监测到前方车辆紧急刹车或者监测到前方道路出现障碍物时，主动刹车系统会进行自动刹车，特殊情况下甚至可以刹停。这就相当于副驾坐了个教练，时刻为你观察着道路前方的状况，情况需要时，教练会帮你踩一脚刹车。
道路交通标识识别系统
我们在日常行车过程中会遇到很多交通标识，稍不注意就会产生“遗漏”，违反了交通规则。而道路交通标识识别系统就是车辆主动为你识别前方道路的交通标识，时刻提醒你“前方的路该怎么走”，这就相当于车头多了一双眼睛，帮你留意前方道路及周边的交通标识牌，然后提示你按照交通规则行驶，避免被扣分罚款。
疲劳驾驶预警系统
疲劳驾驶一直是造成事故多发的罪魁祸首，对于长途自驾的车友来说一定要定时休息，防止疲劳驾驶。但是很多人为了赶路还是硬着头皮打起精神“强行开车”，稍有疏忽后果不堪设想。而车辆的疲劳驾驶预警就是在监测到驾驶员疲劳驾驶时，提醒驾驶员适当休息的系统。
它是通过驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等判断驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，同时系统会监测汽车与车道之间的距离，一旦发现驾驶员有疲态、分心或驾驶异常时，系统会发出声音信号进行警示。而且在车辆的仪表盘上会显示文字提示信息，还会出现一个咖啡杯的符号，意思是告诉驾驶员需要休息。
最后
这些安全辅助系统确确实实能辅助我们更安全地驾驶汽车，让我们的驾驶更加安全、轻松，甚至在特殊时刻救我们一命。但是辅助系统永远只是起到辅助作用，我们不能完全依赖于这些主动安全辅助系统，真正的行车安全还是掌握在驾驶员自己手里。规范行车，对自己、对家庭、对他人负责。
其实现在车辆驾驶辅助系统，按照功能可以分为安全与便利两类驾驶辅助。安全驾驶辅助系统，比如如今已经成为标配的ABS，可以在紧急制动的同时操作转向进行避让，但同时也加大了制动距离，而转向的控制不当反倒酿成了一些事故发生；还有ESP为车辆提供了更好的稳定性，同时也让车辆失去了在冰雪泥泞道路脱困所需的抓地力……
如提问中讲到的并线辅助系统，它好比是为驾驶者额外提供了驾驶助手，增加了两双眼睛帮助驾驶者观察盲区内路况，而且这位驾驶助手对于盲区风险的识别能力，在某些情况下优于人眼识别能力，例如雨点、冰雪、雾气遮盖了后视镜面，后视镜面形成强光照射等，并线辅助系统的工作状态抗干扰能力明显要强于人眼观察；但是，并线辅助系统存在激活条件、工作状态也有一定的限制，本车的速度、盲区内危险物体的速度、盲区内危险物体的属性、盲区内移动物体与本车之间的速度差、系统本身故障率等等影响系统功能安全运行的方面，也需要强调一下驾驶者不能过分依赖于它！
而为驾驶者提供的便利性驾驶辅助系统，与主动泊车辅助系统为例，它可以识别到大多数情况下的常规停车位，依靠系统完成自动泊车；但是遇到升降车位、车位尺寸过大过小、有弧度有落差超出它的功能范围时，还是要依靠驾驶者自身具备控车能力！
你这个题目太大了。要是谈起来可以写好多篇论文，就简单回答你后面的问题，一般摄像头采集的视频信号可能量很大，可以通过以太网信号从传感器传给接收器，接收器做处理加上算法识别等等，然后接口转化成总线信号比如CAN Flexray等等发给汽车执行部分。
ADAS系统，驾驶辅助系统。360 度影像系统。夜视系统。远光可变系统。零压可行驶系统。等等。这些比那些舒适系统强多了。我的观点是：有钱多上安全系统，再考虑舒适系统。什么屁股加热，背后挠痒痒的我真的没感觉。
主动刹车系统
主动刹车系统是通过车头的光学雷达或者毫米波雷达，时刻监测前方车辆的行驶状态，同时监测前方道路的变化，如果监测到前方车辆紧急刹车或者监测到前方道路出现障碍物时，主动刹车系统会进行自动刹车，特殊情况下甚至可以刹停。这就相当于副驾坐了个教练，时刻为你观察着道路前方的状况，情况需要时，教练会帮你踩一脚刹车。
道路交通标识识别系统
我们在日常行车过程中会遇到很多交通标识，稍不注意就会产生“遗漏”，违反了交通规则。而道路交通标识识别系统就是车辆主动为你识别前方道路的交通标识，时刻提醒你“前方的路该怎么走”，这就相当于车头多了一双眼睛，帮你留意前方道路及周边的交通标识牌，然后提示你按照交通规则行驶，避免被扣分罚款。
疲劳驾驶预警系统
疲劳驾驶一直是造成事故多发的罪魁祸首，对于长途自驾的车友来说一定要定时休息，防止疲劳驾驶。但是很多人为了赶路还是硬着头皮打起精神“强行开车”，稍有疏忽后果不堪设想。而车辆的疲劳驾驶预警就是在监测到驾驶员疲劳驾驶时，提醒驾驶员适当休息的系统。
它是通过驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等判断驾驶员是否存在疲劳驾驶情况，同时系统会监测汽车与车道之间的距离，一旦发现驾驶员有疲态、分心或驾驶异常时，系统会发出声音信号进行警示。而且在车辆的仪表盘上会显示文字提示信息，还会出现一个咖啡杯的符号，意思是告诉驾驶员需要休息。
车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。
