一般来说，自驾游需要考虑汽车的续航性能、通过性能、燃油适应性、燃油经济性、维护保养便利性、舒适性等方面。
一般来说，长途自驾游可选的车型一般有轿车、SUV、旅行车、MPV等车型可选。
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轿车：长途舒适性好、道路通过行差、燃油经济性好。
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SUV：长途舒适性差、通过性好、燃油经济性差。
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旅行车：有着轿车的舒适性、燃油经济性，通过行虽然比SUV差一些，但在一般道路已经足够！
既然问题里锁定奥迪，如果喜欢SUV，可以考虑奥迪的Q5、Q7，不过我个人还是喜欢奥迪A4 Allroad 和A6 Allroad，动力、操控、油耗、舒适性和轿车基本持平，关键是全时四驱的通过行，是轿车说比不了的！
另外，奥迪的进口版本车内的环保做的很不错！不像国内版本那样熏人。
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你要问奥迪什么车适合自驾游，那答案只有一个那就是旅行车。
在中国，有很多人特别喜欢旅行车，都觉得开着一辆旅行车很有腔调。但真正去买的人却不多，即便这样的车在欧洲满大街都是。正因如此，引入到国内的旅行车也没多少，大众蔚揽、奔驰C旅行版、宝马3、5系旅行版、沃尔沃V60等，且都不便宜。
奥迪很聪明，中国人就是喜欢SUV车型，满大街都是，理由就是底盘高、空间大。所以A4 Allroad这种介于一般旅行车和SUV的跨界旅行车，还是很讨巧的。其实奥迪一直想将介于旅行车和SUV的这个市场做到一家独大。
于是，Allroad quattro由一款车演变为一个家族，A4 Allroad是其中一员。说到奥迪的四驱quattro一直都是奥迪名片。
单从外观来看，除了进气格栅不同，其他差不多一样。A4 Allroad前格栅并非像A4L那样横条，而是变成竖条瀑布状，这种造型和奥迪家族的SUV车型相同，估计也是想强调自己的通过性、越野性比普通的旅行车、轿车更强一些吧。
内饰，确实算得上科技满满。MMI、虚拟驾驶舱、无边框内后视镜、全景天窗等都是标配。其中运动型（高配）车型配备的是B&O音响，而时尚型（低配）为选装。
A4 Allroad动力系统相同，都是2.0T的第三代EA888发动机，配合7速双离合湿式变速箱，以及配备ultra技术的quattro系统。最大功率252马力，最大扭矩370牛.米，数据较上一代有所提升。动力已经足够日常使用了。
旅行车依然比较小众化，但这一小部分人的热爱是深沉的，正是他们一点点地传播着旅行车的文化，逐渐地让更多的人热爱起来。
自驾游就是自己驾驶交通工具游玩。奥迪现有跑车，轿车，SUV,旅行车等车型，只要车辆性能可靠，手续合法都可以自驾出游，只是驾驶和乘坐的舒适度及路面通过能力会大打折扣，如果从长途驾驶的舒适感及未知道路通行能力考虑，SUV,旅行车是最好的选择。
我于2011年购买一台东风景逸乘用车，它宽敞的空间和装载能力十分适合长途出行，就是驾驶舒适度不高，我做了简单的改装，使它具有床车的功能，几年来伴我走过许多城市，装满了幸福和欢乐。
谢邀！奥迪的越野车更适合自驾游。
为什么这么说呢，智能四驱系统，稳重的地盘适合各种山路、沙漠的自驾游奥迪Q7、Q5都是不错的选择！
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