这个很难取证，他给你2万是不是自愿或者他们能拿出你所谓勒索的证据吗？总之你坚持说明对方自愿给的。
不过话说回来，车子要损失的多严重，他要赔2万？你们当时是怎么协商的？有没有证人之类的？估计他酒醒了觉得亏了所以来讨公道了。还是协商解决吧，解决事情为主。
告勒索是需要有证据的，从你相当简单的事件描述来看，大致推测是对方喝酒后刮你车，他全责。是否勒索当然不是对方说了算的，事情的关键之处：
1、你的车的受损情况，以及你修车费用乃至误工费等的总损失金额范围大约是多少。如果你是一辆全球限量版跑车，那估摸2万都未必够。
2、你是否以威胁举报对方酒驾的方式，强行索要了2万元。你是否有这样的行为，以及对方是否有你实施这种行为的确切证据。
3、关于对方的酒驾行为你是否留有证据，如果你有证据的话，对方告你勒索，你也需要举报对方酒驾，大家两败俱伤。通常对方不会不考虑到这一点。所以，合理推测你没有足够的证据证明对方酒驾。
4、如果没有酒驾的证据，这反过来也会带来另外一个问题，就是对方必须证明其有酒驾行为，才能证明你的勒索行为，似乎仍然不是明智的选择。
5、你也可以想办法举证，证明对方是因为自己担心酒驾被举报，主动提出的高额赔偿，而不是因为你的要挟或者索要。
6、不知道你是否因为贪心，索要了远高于合理赔偿范围内的金额，2万元的金额也谈不上多高，是否能够立案也不一定的。公安方面也会尽量首先进行调解。
建议你，修车该多少钱多少钱，剩下的可以退回去，以后遇到事情，首先要冷静，其次不要有贪念，最后要有法律意识，最好证据保全之类。
当时没写协议书嘛，看车辆损毁状况如何，若对方愿意去法院那是他们或她们的自由～有理怕什么让法院判决就好了嘛？法律法规是公正的嘛？怕什么呀？！。
找证据证明不是你勒索啊！
准备双方的书写协议书、录音、视频，必须写明过对方口述因喝酒负全责，愿意承担相应金额的赔偿，双方不在就此事追究双方责任！
如果没有，有没有第三人在场？能否调查到对方喝酒的同桌人、视频等，行车记录仪记录的现场情况……
