RS4是托森式差速器，RS5是冠状齿轮差速器。另外RS4有后桥限滑差速器。
你应该了解了冠齿和托森的区别，就不多解释了。
功能上其实都是一样的。就是让车在转弯的时候，四个轮子转速不同。
驾驶感受这个需要专业的人来测试吧。我就说一下我所了解的。
冠齿差速器比托森差速器的扭矩调节范围大。冠齿差速器（前轴15%~70%，后轴30%～85%），托森差速器（前轴15%～65%，后轴35%～85%）。更大的扭矩调节范围意味着可以改善车辆的性能，但是，这5%的增加范围，性能区别多大，暂时没有办法分辨。同时冠齿差速器的重量更轻体积更小，这样对降低车重和底盘结构是有利的。同时RS5底盘更低，在公路上弯道性能和操控性能上会好一些。
但是，冠齿差速器也有缺点，新增的离合器片降低了可靠性，离合器片会磨损，最后的结果就是导致打滑，那么就只能更换冠齿差速器总成。而托森则没有这个问题，更耐操。
至于RS4的后桥限滑差速器，是指quattro系统可以去主动调节后轮左右的扭矩分配情况。毕竟是旅行车，必须考虑到泥地等恶劣道路，所以就兼顾了一些越野性能。而RS5就不需要了，应该没有哪个憨憨会开着底盘这么低的车去玩越野。
反正按奥迪官方的宣传，冠齿差速器比托森差速器更先进更省油。但是，谁知道呢，没准奥迪只是看中了冠齿差速器的低成本呢。个中差别，自行体会。
