在回答这个问题之前,我想先谈谈什么是智能驾驶?所谓智能驾驶实质就是指在普通的汽车上增加比较先进的传感器,控制器以及执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端最终实现车与路,人与车等智能信息交换,使得汽车具备智能的环境感知能力,能够自动分析汽车的行驶状态,并按照人的意图达到目的地。智能驾驶的主观评价主要以驾驶辅助系统为出发点,一般情况下包括5个二级属性指标和22个三级属性指标。接下来,我将给大家简单地介绍一下。
首先,这5个二级属性指标为车道辅助,并线辅助,全景显示,自适应巡航控制,自动泊车。其中,车道辅助主要包括车道偏离报警(报警时刻,报警区域,车道识别能力,报警方式),车道跑偏报警(纠偏时刻,纠偏强度,回正强度,车道线适应能力),车道对中保持(转向盘摆动幅度,驾驶员介入提醒方式)这三个方面;并线辅助主要包含盲区检测(报警时刻,报警区域,不同汽车识别能力,报警方式),倒车横向报警(报警时刻,报警区域,不同汽车识别能力,报警方式)两个方面的内容,全景显示主要包含清晰度,亮度,色彩真实性,距离真实感,拼接盲区,界面简洁性等六个方面。
自适应巡航控制包含的种类就比较多了,主要包含跟车控制(速度控制,跟车距离),切入(响应时间,加速过程),弯道控制(目标识别,速度控制,跟车距离),多目标辨别,交互品质(操作品质,操作逻辑,图像显示,声音显示),停走控制(停车距离,停车过程,起步过程),切出(响应时间和加速过程),坡道控制(目标识别,速度控制,跟车距离,停走能力),侵入(目标识别,响应时间,减速过程)。
自动泊车相对比较简单,主要包含两方面的内容,即平行泊车和垂直泊车。
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