在回答你这个问题的时候，我先悲叹一下现在的皮卡政策，限制皮卡显然是一种错误，因为皮卡相比SUV更加实用，而且更耐操一些，圈里面很多人都承认这点，在皮卡面前，SUV就像是个娘娘腔。
皮卡和SUV在底盘上究竟有什么区别呢？第一个最大的区别就是皮卡是有大梁的，采用的是非承载式车身，相比于承载式车身，它的车身强度好、刚性高，有较强的抗冲击的性能，一般都是非常硬派，价格比较贵的SUV才会用非承载式车身，但皮卡却是很便宜很便宜的都是非承载式车身的，这也就是为什么那么多人爱好皮卡，用来越野真是一级棒。
当然这有缺点，就是自重大，之前试驾过纳瓦拉这个皮卡，虽然是奇骏的发动机，可是油耗很高，在高速上的油耗我看了一下，11、12L左右，所以建议买皮卡还是买个柴油发动机比较好。
还有一个最大的不同就是后悬挂，毫无疑问皮卡的前悬挂都是比较高级的双叉臂式独立悬挂，但是皮卡终究是货车属性，所以它的后悬挂用的是钢板弹簧，因为它的轴距比较长，车斗占据了二分之一的位置，所以皮卡的舒适性其实并没有太糟糕，但是在颠簸的时候会听到比较松散的声音。（亚夫）
讲这个话题前，我们一定要抛开改装的因素，毕竟改装可以让很多车“逆天改命”，没有最强的只有更强的！
先来说硬派越野（短轴距）
从车型的角度来讲，硬派越野车的定位就是越野，强调通过性，可靠性和稳定性。硬派的几项标配如：非承载式车身，前后硬桥，钢板悬挂，强大的四驱系统和机械差速锁，还有超大的接近角、离去角和通过角等，这些都是为了越野而设计的（像4门牧马人这种不纯粹的越野车我们也不要过多讨论，毕竟我们不谈改装）。
再来说皮卡（长轴距）
皮卡车型虽然大都配置有四驱系统，取向虽然也有可靠性。但更多的是侧重于载重拉货，或者如美式皮卡的牵引。而且皮卡车型轴距一般比越野车要长（排除那些特别的两门皮卡），离去角也比较小，这在越野中，是个劣势（别说改大脚升底盘啥的啊，跑题了~）。
该讲“但是”了
有人说玩越野轴距越短越好，这个不一定的，在一些狭窄的地方，深V沟，轴距短是有一定的优势。但在某些特定情况下，皮卡的长轴距又是有优势的，比如在爬陡坡时或者侧倾过大时，而长轴距的皮卡过陡坡时重心更稳一些，而短轴距的车则很容易翻车。
整体来讲各有千秋，豁车的话我一定会选择像卫士一样短轴距的硬派越野。但如果说要穿越无人区的话，我会优先选择皮卡，因为除了能装以外，就像它衍生出来的文化一样，象征着自由。
政策是皮卡是卡车手续，有些城市不让进，不对是绝大多数城市都不让进
车型结构主要在后悬挂，皮卡是卡车结构，钢板承载需要拉货有负重，越野是轿车或者是承载式或非承载式的，总体要舒适的多，噪音皮卡也比较大
再就是价位，同排量的皮卡要便宜
suv和皮卡差在后部，皮卡大多数是钢板弹簧，而越野车基本都是用弹簧和减震桶。
用钢板弹簧的皮卡后部。
就是越野车的底盘，用的弹簧和减震桶。
有的越野车用直桥加减震桶和弹簧，比如陆巡。
