公元前1046年初春，拂晓的牧野，西周联军和商王朝都在等待一场决斗。面对声势浩大的商军，西周联军要想取得胜利，必须得以一敌十甚至以一敌几十方才有获胜的机会。
不过，联军士气高昂，他们的自信很大程度来源于前方部队拥有三百乘的战车。商王朝的战车因远征未能参加这次争斗，面对西周联军的突然袭击。商王帝辛只能用战俘与奴隶充当临时的大军。这种趁虚而入，突然袭击的做法，在当时看来其实并不道义。商王帝辛亲自率领这支部队，他盯着前方敌人的战车，眉头紧锁。
这种战车，设计极为简单紧凑，车上三名士兵一字形排开：中间位置为驾车的御手；左侧位置为主将，右侧位置为主将助手或护卫。这三名士兵拥有着当时最为先进的武器和防具：主将用的主要武器为弓箭，右侧助手用的主要武器为戈或矛，车上的盾和身上的铠甲则提供进一步的防护。战车通常配备两到四匹骏马。
首先发起进攻的是西周联军，三百辆战车卷起漫天灰尘，商军弓箭手绷紧手里的弦，随着一声令下”放“，箭在空中汇集成雨。联军不少战马死在血泊中，跟在战车后面的士兵也倒的倒，伤的伤。可这一切并未阻挡滚滚向前的战车。等战车终于冲到敌人队伍中，车上的护卫挥动手里的戈，准备收割敌人的性命。四匹马汇聚的巨大冲击力，足以碾碎敌军的躯干。商军开始溃败，恐惧在队伍中蔓延。
远在高台上的商王帝辛看到大势已去，以自焚的形式结束商王朝的统治。
由商至秦的一千多年历史中，战车的多少，代表着各诸侯国的军事实力，简单说来，马车就是那时终极战争杀器！
19世纪，马车仍然是城市交通十分重要的工具，人们喜欢马车的优雅和诗意，也喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷去访问朋友们。随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快，直到21世纪，人类运动的速度已经快得令人眼花缭乱，使生活节奏失去了往日的平衡。
回顾历史，人类发现可以采用滚动的方式前进，是人类科技历史上一个很了不起的创造了，但最先发明轮子的那个人是谁，又是谁第一个造出了带轮的车辆，已经永远无法得知。总之，轮子的出现，这需要强大的想象空间。
轮子带给人类一种新的流动的方式，这就是由移动到滚动。初期车轮的技术并不十精致，但它们骤然间提高了人类在地上搬运物品的效率。最早制造出车轮的是撒马利亚人，实际上是创造了一个被动性滚轴，这东西减少了在地面上移动的表面摩擦力。
更重要的是，车轮建立了第一个陆地运输系统，车轮的目的只有一个，那就是将东西从一处运到另一处。不同的只是运送的重量越来越大，而速度也越来越快，这个变化就是轮子的发展。
大约是公元前2000年左右，黑海大草原附近的几个部落带着马来到底格里斯幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车，这种车轮已经有轮辐度，而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的，这种车轮较轻便并且易于操纵。
马车的历史很久远，它几乎与人类的文明一样的漫长。在罗马帝国，繁荣的经济和贸易需要先进而且数量极大的陆上运输工具，而马车就起到了这样的作用。公元前1世纪，罗马的制车工发现了塞尔特人的四轮车，并再加改进，使四轮马车用旋转式前轴以转动方向，用整片的轮辋与轮箍以增加强度，同时用镶有金属边的轮毂减少摩擦，因而马车的性能得到了大大的提高，到公元200年时坚固的罗马四轮运输车在大道上隆隆地驶过，马拉邮车和客车每24小时可行驶160千米，中途停车不断更换马匹前进。
此后的1000多年，这种用作长途运输的马拉车成为世界各国的主要运输车辆。当然，这些马车不仅拉货物，同时也用载人出行，四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，而且运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平滑的路面行驶，但是鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米的平坦的大道，使得这种四轮马车备受青睐。
罗马灭亡后，马车就渐渐地被抛弃，因为道路经数世纪失修日渐崩坏，而此时最实用的是两轮车，因为它可以在崎岖地形条件下行驶。
四轮马车最初只不过是一具有窗的台，用带子悬挂在无簧板的架子上，相对与坐着的旅客需要忍受不断的摇摆与跳动，在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，更轻便，更美观，更有效的马车所取代，到17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有长途客运的任务，为陆上旅行带来繁茂，而精致的私有马车成为贵族和皇权身份的象征，其中最豪华的英国皇家马车是在1763年为英国皇帝乔世所建造，被称之为“历来最壮丽马车”。
但马车的速度仍然不叫人满意，一辆四轮车在当时最好的公路上行程375千米，最快仍要走23个半小时才能到达。
中国历史上第一辆马车是夏禹时代制造的，商代以后开始改进，马车不但成了达官贵人的交通工具，也成为了贵族显赫的随葬品。
历史上，马车主要用于做战，是战车，四匹马拉一辆车，叫一乘，战争的指挥者也乘马车指挥。战车多少还是等级标志，周天子一千乘，诸侯国五百乘，多了被认为谋反，要取消封号，甚至灭族。诸侯开峰会马车多少是外交礼仪，出有车，还是食客待遇等级的高低。商人禁止乘马车，只能坐牛车，以示身份俾微。
