不用变频器，电机如何调速?
答:早期没有变频器时的调速采用双速电机、三速电机、四速电机进行调速，其工作原理是。由电工学可知，三相异步电动机的转速为: n=60f /p(1-s)，可见电动机的转速与频率f、极对数p 及转差率s有关，改 变其一都可以达到调速的目的。通常，制造好的异步电动机的极对数是不能改变的，只有事先制成具有专门接线的多速电动机绕组，才能实现变极对数调速(简称变极调速)。
变极调速电动机是指在电源频率保持不变时，利用改变定子绕组的接法，在一套绕组中获得两种或两种以上的转速，这些转速即可以是倍极比(2:1)，也可以是非倍极比(3:2)，显然，变极调速为有级调速。实现变极调速的设备较为简单，技术成熟、可靠，但其变速的跃变值大、接线抽头多、接线复杂，电动机参数会发生较大变化，因此效率低，所以变极调速电动机现有产品只有双速三速和四速这三种。 其中，双速异步电动机应用最为广泛，见下图所示。
其中定子绕组△(三角形)接 线时极数为四极，同步转速为低速 1500r/min，而丫Y(双星形)形接线时极数为二极，同步转速为高速 3000r/min。双速电动机的定子绕组共有六个出线端，新符号为 U1、Ⅵ1、W1、U2、V2、W2，对应的旧符号为 D1、D2、D3、DA、D5、D6。改变这六个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的接法，最后得到不同的转速。
另外还有利用电磁离合器进行调速，见下图所示。
电磁滑差离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。电枢和后者没有机械联系，都能自由转动。电枢与电动机转子同轴联接称主动部分，由电动机带动；磁极用联轴节与负载轴对接称从动部分。
当电枢与磁极均为静止时，如励磁绕组通以直流，则沿气隙圆周表面将形成若干对N、S极交替的磁极，其磁通经过电枢。当电枢随拖动电动机旋转时，由于电枢与磁极间相对运动，因而使电枢感应产生涡流，此涡流与磁通相互作用产生转矩，带动有磁极的转子按同一方向旋转，但其转速恒低于电枢的转速N1，这是一种转差调速方式，变动滑差离合器的直流励磁电流，便可改变离合器的输出转矩和转速。
还有利用磁粉离合器与磁粉控制器、三相交流电动机组成的调速控制总程。见下图所示。
工作原理是利用颗粒磁粉受同性相斥，异性相吸原理，内部绕组线圈对磁粉的作用。与滑差离合器原理差不多，只是它有看得见的磁粉，而滑差离合器则是磁力线而已。
以上为个人经验之谈，仅供提问者和头条上的有类似需要了解的阅读者们参考。
知足常乐2019.5.28日于上海
